Penelitian ini menyajikan algoritma synchronverter dan arsitektur kontrol sistem Multi-port Autonomous Reconfigurable Solar (MA_RS) untuk memberikan dukungan ke jaringan ac di bawah berbagai peristiwa di jaringan dan menyajikan algoritma kontrol berbasis model-based predictive control (MB_PC) untuk sistem MA_RS untuk memberikan dukungan ke jaringan ac ketika perubahan frekuensi diamati di jaringan. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengusulkan skema kontrol lanjutan berbasis model-based predictive control (MB_PC) yang dapat memberikan dukungan frekuensi selama penyimpangan frekuensi yang tidak terduga. Dalam penelitian ini, implementasi rinci dari algoritma kontrol berbasis synchronverter untuk sistem MA_RS disajikan. Algoritme kontrol yang diusulkan dan arsitektur kontrol sistem MA_RS dievaluasi melalui simulasi pada platform simulasi PSCAD/EMTDC untuk menampilkan kinerja dalam berbagai kondisi operasi dan dievaluasi dalam model simulasi luring Opal-RT yang juga dapat digunakan untuk melakukan uji kontrol-perangkat keras-in-the-loop (c-HIL).  Algoritme model-based predictive control (MB_PC) canggih untuk memberikan dukungan frekuensi ke topologi baru photovoltaic (PV) terintegrasi, energy storage system berbasis baterai (ESS), dan high-voltage direct current (HV_DC) sistem yang disebut multi-port autonomous reconfigurable solar (MA_RS) diusulkan. Algoritme kontrol yang diusulkan untuk dukungan frekuensi didasarkan pada kontrol berbasis synchronverter. Simulasi sistem MA_RS-HV_DC dengan strategi kontrol yang diusulkan disimulasikan dan divalidasi untuk MA_RS yang terhubung ke jaringan rasio hubung singkat (SCR) rendah di lingkungan simulasi PSCAD/EMTDC. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem MA_RS dengan kontrol berbasis SG memberikan dukungan voltase yang lebih baik dengan menyuntikkan lebih banyak daya reaktif ke dalam sistem selama gangguan fase seimbang dibandingkan dengan metode kontrol berbasis VSG. Untuk respon tegangan, metode kontrol berbasis SG lebih baik daripada metode kontrol berbasis VSG untuk kondisi SCR berbeda yang diuji. Kontrol berbasis MB_PC didasarkan pada algoritma kontrol berbasis synchronverter. Algoritme kontrol yang diusulkan dan arsitektur kontrol sistem MA_RS dievaluasi pada sistem MA_RS pada lingkungan simulasi PSCAD/EMTDC. Hasil simulasi menampilkan peningkatan nadir frekuensi dan kondisi tunak frekuensi yang disediakan oleh sistem Multi-port Autonomous Reconfigurable Solar (MA_RS) melalui kontrol MB_PC. Dalam penelitian dimasa depan, metode kontrol lanjutan diperlukan untuk menyediakan operasi yang stabil di bawah kesalahan yang tidak seimbang.

This research article has the title "Building a Justice and Dignified Pancasila Law State". In this study, a qualitative method was applied using a normative juridical approach. The data that will be used later is related data from a book, academic writing, report or other written additional source. The source of the data collection correlates with the title under study, the data is collected from main legal sources as well as additional legal sources. The aim of this study is to examine whether the Pancasila legal state has a system that is justice and dignified for its people. The theories used are theories that correlate with the rule of law. The results of the discussion and analysis show that the Pancasila legal state has not fully realized a justice and dignified system. After knowing this, this article will examine how the Pancasila legal state can fulfill these two aspects with efforts to build and reorganize so that the Pancasila legal state can create a system that is justice and dignified for society.

FAKTOR FAKTOR PRODUKSI JAGUNG (Zea mays L.) DI DESA PAGAK, KECAMATAN PAGAK, KABUPATEN MALANG
FAKTOR FAKTOR PRODUKSI JAGUNG (Zea mays L.) DI DESA PAGAK, KECAMATAN PAGAK, KABUPATEN MALANG

KEPUTUSAN PETANI DALAM USAHATANI APEL
KEPUTUSAN PETANI DALAM USAHATANI APEL
 

Latar Belakang: Dua komponen utama pada analisismalware adalah analisis malware statis yang melibatkan pemeriksaan struktur dasar malware yang dapat dieksekusi tanpa mengeksekusinya sedangkan analisis malware dinamis bergantung pada pemeriksaan perilaku malware setelah menjalankannya di lingkungan yang terkendali. Analisis malware statis biasanya dilakukan oleh perangkat lunak anti-malware modern dengan menggunakan analisis berbasis tanda tangan atau analisis berbasis heuristik. Tujuan Utama: Tujuan dari penelitian ini adalah megusulkan dan mengevaluasi deep neural network untuk menganalisis file portabel secara statis guna mempelajari fitur-fitur dari portable executable malware untuk meminimalkan terjadinya false positive saat mengenali malware baru. Metode penelitian: Model yang diusulkan dalam penelitian ini adalah model Neural Network with Dropout terhadap model pohon keputusan untuk memeriksa seberapa baik kinerjanya dalam mendeteksi file PE berbahaya yang sebenarnya. Metode format-agnostik digunakan untuk mengekstrak fitur dari file. Dataset digunakan untuk melatih model yang diusulkan dan membandingkan hasil dengan dataset malware lain yang diketahui. hasil:  Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan jaringan saraf dalam yang sederhana untuk mempelajari fitur PE vektor tidak hanya efektif, tetapi juga kurang intensif sumber daya dibandingkan dengan metode deteksi heuristik konvensional. kesimpulan:  Model yang diusulkan dalma penelitian ini mencapai AUC sebesar 99,8% dengan 98% true positive pada 1% false positive pada kurva ROC. Untuk menunjukkan bahwa model ini berpotensi melengkapi atau menggantikan perangkat lunak anti-malware konvensional maka untuk penelitian dimasa depan diusulkan untuk mengimplementasikan model ini secara praktis

Tujuan Utama: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan algoritma deteksi anomali yang lebih efektif dan akurat menggunakan Extended Isolation Forest (EIF) dan mengimplementasikannya ke dalam platform sumber terbuka Machine Learning (ML) H2O-3. Background problem: Algoritma Isolation Forest (IF) asli menghadirkan bentuk deteksi baru, meskipun algoritme mengalami bias yang berasal dari percabangan pohon. Perpanjangan algoritme menghilangkan bias dengan menyesuaikan percabangan, dan algoritme asli hanya menjadi kasus khusus. EIF diimplementasikan ke dalam platform sumber terbuka ML H2O-3. kebaharuan: Kebaruan dari penelitian ini adalah penggunaan algoritma EIF dalam deteksi anomali. Selain itu, penelitian ini juga mengimplementasikan EIF ke dalam platform sumber terbuka ML H2O-3 untuk dijalankan pada sistem komputasi terdistribusi dengan pustaka Map/Reduce. Research Method: Penelitian ini menggunakan metode deteksi anomali dengan fokus pada algoritma EIF.  temuan: Hasil pengujian menunjukkan bahwa Extended Isolation Model perlu disesuaikan. Tes kinerja deteksi anomali mengungkapkan sedikit ketidaksempurnaan dalam deteksi struktur data jika dibandingkan dengan satu-satunya implementasi algoritma Python yang tersedia. Hasil ujian untuk tahap evaluasi dinyatakan lulus dan waktu komputasi secara logaritmik lebih kecil dengan jumlah utas.  Kesimpulan: pada penelitian selanjutnya, algoritma dapat ditingkatkan lebih lanjut dengan menskalakan anomali deteksi untuk data dimensi tinggi. Ini dapat diimplementasikan dengan menambahkan parameter lain yang memungkinkan metode pemilihan fitur dalam perhitungan..

Peran dan tugas dari Pendidikan Anak Usia Dini adalah memberikan fasilitas secara optimal dan tepat bagi tumbuh kembang anak. Tetapi, di masyarakat banyak kendala yang terjadi dalam pelaksanaan dan aplikasinya, terlebih dalam kondisi pandemi COVID-19 saat ini. Semua lembaga PAUD tutup dan anak-anak harus belajar di rumah keterbatasan interaksi sosial. Kegiatan dan penugasan yang diberikan guru dirasa belum efektif mengingat begitu beragam latar belakang orangtua, sehingga tak sedikit orangtua merasa terbeban dengan metode pembelajaran tersebut. Oleh karena itu PG-PAUD UKSW menangkap kebutuhan ini sebagai bentuk aspirasi yang akan direspon dengan dilakukannya kegiatan pengabdian masyarakat melalui kegiatan virtual storytelling yang dapat meningkatkan ragam kegiatan belajar di rumah pada anak usia dini di tengah pandemi COVID-19 di Salatiga.

Performance is the work of an employee qualitatively and quantitatively in carrying out his duties in accordance with the obligations imposed on him. The purpose of this study was to see how burnout affects the performance of employees at RSU Aliyah I Kendari City in 2023. Using complete sampling, the population consists of 42 permanent nurses. Data collection methods include observation, interviews, and distributing questionnaires. Chisquare is the analytical approach used. Based on the research findings, 11 (68.3%) of the 16 respondents who experienced burnout in the low group performed well in the good category. Furthermore, 17 (65.4%) of the 26 respondents in the high burnout category were satisfied with patient satisfaction. On the other hand, the value of ρ<1. We get α = 0.031 < 0.05 and Ho is discarded. Therefore, at Aliyah I General Hospital in Kendari City in 2023, burnout can be interpreted as affecting nurse performance. Efforts to improve performance must pay attention to the comfort of nurses' work, need to pay attention to the skills and workload of nurses, and foster a sense of responsibility.

The multiplication operation is a crucial topic in learning mathematics. Nevertheless, there were still students who considered the topic to be a difficult topic, one of which was for elementary and junior high school students at the Graha Asuh Jabal 165 Foundation, Bandung Regency. These problems occur due to the learning process that is not optimal. Therefore, the purpose of carrying out this service activity is to help students or service targets understand the concept on the topic of multiplication operations which are packaged in an attractive way so that students are motivated to take part in the learning process. The method for implementing this activity consists of three stages, namely: (1) the activity planning stage; (2) implementation stage; and (3) evaluation stage. The results obtained in this service activity are in the form of student responses which indicate that students are very enthusiastic in participating in the learning process, and make it easy for students in the process of calculating multiplication operations.

<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots are divided into 2 (two) legged Humanoid robots, 4 (four) legged robots, 6 (six) legged robots, and other robots with more legs. Legged robots are robots that can be more adaptable to the terrain compared to wheeled robots in the case of their use in land exploration activities. Although functionally legged robots are more superior, legged robots have their own problems, namely motion control which is more complicated than wheeled robots, therefore the right method is needed to be implemented on the robot.. In this research discusses a 4 (four) legged robot designed in order to move using the inverse kinematic equation on the legs and the body of the robot which is integrated with the MPU6050 gyroscope sensor based on the Hybrid Fuzzy-PID control system. The purpose of this research is to develop a Fuzzy-PID control system that stabilizes the setpoint position in the 4 (four) legged Robot movement system. Fuzzy PID is a combination of PID control and fuzzy logic, where PID control is used to stabilize the system and fuzzy logic is used to improve the system performance. In this research, the Fuzzy-PID control system is developed using the Mamdani (Min-Max) method. The system is later tested by observing the robot's movement response to changes in the gyroscope sensor values. The results obtained were able to get an average output error up to 0.173333% during the response test to the pitch axis of -15°, but in several tests also get the response results that have a considerable error rate is up to 27.31% during the response test to the roll axis of -5°. From the test results of hybrid Fuzzy-PID control, it is obtained that the robot is able to make movements or responses to its stable point by giving reference to the x (roll), y (pitch) and z (yaw) axes where it can be analyzed that the response to the x (roll) and y (pitch) axes will affect the angle of the tibia and femur servo joints, while the response to the z (yaw) axis will affect the angle of the coxa joint servo.</em></p><p> </p><p class="IndexTerms"><strong>Keywords</strong>: IMUs (Inertial Measurement Units), Gyroscope, Inverse Kinematics, Hybrid Fuzzy-PID.</p><p class="IndexTerms"> </p><p class="Abstract" align="center"><strong><span lang="EN-ID">ABSTRAK </span></strong></p><p class="Abstract"><span lang="IN">Robot berkaki telah menarik perhatian para peneliti karena adaptasinya unggul terhadap lingkungan yang kompleks dibanding robot beroda. Robot berkaki dibagi menjadi robot </span><span lang="IN">Humanoid</span><span lang="IN"> berkaki 2(dua), robot berkaki 4(empat), robot berkaki 6(enam), dan lainnya yang berkaki lebih banyak.</span><span lang="EN-ID">Robot berkaki adalah robot yang lebih adaptif terhadap medan tempuh dibandingka robot beroda dalam kasus penggunaannya pada kegiatan eksplorasi daratan. Walaupun secara fungsional robot berkaki lebih unggul, robot berkaki memiliki permasalahan sendiri, yaitu kontrol gerak yang lebih kompleks dibanding robot beroda, maka dari itu dibutuhkan metode yang tepat untuk diterapkan pada robot. Pada penelitian ini membahas tentang robot berkaki 4(empat) yang dirancang untuk dapat bergerak dengan menggunakan persamaan inverse kinematic pada kaki maupun badan robot yang diintegrasikan dengan sensor </span><span lang="EN-ID">gyroscope</span><span lang="EN-ID"> MPU6050 berbasis sistem kendali </span><span lang="EN-ID">Hybrid Fuzzy-PID</span><span lang="EN-ID">.Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem kontrol Fuzzy-PID untuk menstabilkan posisi setpoint pada sistem pergerakan Robot berkaki 4(empat). Fuzzy PID adalah gabungan dari kontrol PID dan logika fuzzy, dimana kontrol PID digunakan untuk menstabilkan sistem dan logika fuzzy digunakan untuk memperbaiki performa sistem. Pada penelitian ini sistem kontrol Fuzzy-PID dikembangkan dengan menggunakan metode Mamdani (Min-Max). Sistem ini kemudian diuji dengan mengamati respon pergerakan robot terhadap perubahan nilai sensor </span><span lang="EN-ID">gyroscope</span><span lang="EN-ID">. Dimana diperoleh hasil mampu memperoleh rata-rata kesalahan hasil keluarannya sampai dengan 0.173333% pada saat pengujian respon terhadap sumbu pitch -15</span><span lang="IN">°</span><span lang="EN-ID">, namun dibeberapa pengujian juga mendapa tkan hasil respon yang memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar sampai dengan 27.31% pada saat pengujian respon terhadap sumbu roll -5°</span><span>. </span><span lang="EN-ID">Dari hasil pengujian kendali </span><span lang="EN-ID">hybrid Fuzzy-PID</span><span lang="EN-ID"> diperoleh hasil robot mampu melakukan pergerakan atau respon untuk menuju titik stabilnya dengan pemberian acuan terhadap sumbu x(roll), y(pitch) dan z(yaw) dimana dapat dianalisa bahwa respon terhadap sumbu x(roll) dan y(pitch) akan mempengaruhi sudut servo sendi tibia dan femur, sedangkan respon terhadap sumbu z(yaw) akan mempengaruhi sudut servo sendi coxa.</span></p>