<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots are divided into 2 (two) legged Humanoid robots, 4 (four) legged robots, 6 (six) legged robots, and other robots with more legs. Legged robots are robots that can be more adaptable to the terrain compared to wheeled robots in the case of their use in land exploration activities. Although functionally legged robots are more superior, legged robots have their own problems, namely motion control which is more complicated than wheeled robots, therefore the right method is needed to be implemented on the robot.. In this research discusses a 4 (four) legged robot designed in order to move using the inverse kinematic equation on the legs and the body of the robot which is integrated with the MPU6050 gyroscope sensor based on the Hybrid Fuzzy-PID control system. The purpose of this research is to develop a Fuzzy-PID control system that stabilizes the setpoint position in the 4 (four) legged Robot movement system. Fuzzy PID is a combination of PID control and fuzzy logic, where PID control is used to stabilize the system and fuzzy logic is used to improve the system performance. In this research, the Fuzzy-PID control system is developed using the Mamdani (Min-Max) method. The system is later tested by observing the robot's movement response to changes in the gyroscope sensor values. The results obtained were able to get an average output error up to 0.173333% during the response test to the pitch axis of -15°, but in several tests also get the response results that have a considerable error rate is up to 27.31% during the response test to the roll axis of -5°. From the test results of hybrid Fuzzy-PID control, it is obtained that the robot is able to make movements or responses to its stable point by giving reference to the x (roll), y (pitch) and z (yaw) axes where it can be analyzed that the response to the x (roll) and y (pitch) axes will affect the angle of the tibia and femur servo joints, while the response to the z (yaw) axis will affect the angle of the coxa joint servo.</em></p><p> </p><p class="IndexTerms"><strong>Keywords</strong>: IMUs (Inertial Measurement Units), Gyroscope, Inverse Kinematics, Hybrid Fuzzy-PID.</p><p class="IndexTerms"> </p><p class="Abstract" align="center"><strong><span lang="EN-ID">ABSTRAK </span></strong></p><p class="Abstract"><span lang="IN">Robot berkaki telah menarik perhatian para peneliti karena adaptasinya unggul terhadap lingkungan yang kompleks dibanding robot beroda. Robot berkaki dibagi menjadi robot </span><span lang="IN">Humanoid</span><span lang="IN"> berkaki 2(dua), robot berkaki 4(empat), robot berkaki 6(enam), dan lainnya yang berkaki lebih banyak.</span><span lang="EN-ID">Robot berkaki adalah robot yang lebih adaptif terhadap medan tempuh dibandingka robot beroda dalam kasus penggunaannya pada kegiatan eksplorasi daratan. Walaupun secara fungsional robot berkaki lebih unggul, robot berkaki memiliki permasalahan sendiri, yaitu kontrol gerak yang lebih kompleks dibanding robot beroda, maka dari itu dibutuhkan metode yang tepat untuk diterapkan pada robot. Pada penelitian ini membahas tentang robot berkaki 4(empat) yang dirancang untuk dapat bergerak dengan menggunakan persamaan inverse kinematic pada kaki maupun badan robot yang diintegrasikan dengan sensor </span><span lang="EN-ID">gyroscope</span><span lang="EN-ID"> MPU6050 berbasis sistem kendali </span><span lang="EN-ID">Hybrid Fuzzy-PID</span><span lang="EN-ID">.Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem kontrol Fuzzy-PID untuk menstabilkan posisi setpoint pada sistem pergerakan Robot berkaki 4(empat). Fuzzy PID adalah gabungan dari kontrol PID dan logika fuzzy, dimana kontrol PID digunakan untuk menstabilkan sistem dan logika fuzzy digunakan untuk memperbaiki performa sistem. Pada penelitian ini sistem kontrol Fuzzy-PID dikembangkan dengan menggunakan metode Mamdani (Min-Max). Sistem ini kemudian diuji dengan mengamati respon pergerakan robot terhadap perubahan nilai sensor </span><span lang="EN-ID">gyroscope</span><span lang="EN-ID">. Dimana diperoleh hasil mampu memperoleh rata-rata kesalahan hasil keluarannya sampai dengan 0.173333% pada saat pengujian respon terhadap sumbu pitch -15</span><span lang="IN">°</span><span lang="EN-ID">, namun dibeberapa pengujian juga mendapa tkan hasil respon yang memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar sampai dengan 27.31% pada saat pengujian respon terhadap sumbu roll -5°</span><span>. </span><span lang="EN-ID">Dari hasil pengujian kendali </span><span lang="EN-ID">hybrid Fuzzy-PID</span><span lang="EN-ID"> diperoleh hasil robot mampu melakukan pergerakan atau respon untuk menuju titik stabilnya dengan pemberian acuan terhadap sumbu x(roll), y(pitch) dan z(yaw) dimana dapat dianalisa bahwa respon terhadap sumbu x(roll) dan y(pitch) akan mempengaruhi sudut servo sendi tibia dan femur, sedangkan respon terhadap sumbu z(yaw) akan mempengaruhi sudut servo sendi coxa.</span></p>

<pre><em>Gout is the final metabolite of purines. Purines are part of the nucleic acids found in the nuclei of body cells. Increased gout can cause rheumatic pain in the joint area and is often associated with extreme pain for those exposed to the disease. Doctors need to monitor so that they can assist patients in monitoring and treatment. Gout detection devices are only available in hospitals, clinics, health centers, laboratories, and equipment that was previously portable but could not be controlled directly by a doctor. The purpose of this study is to help make it easier for doctors to monitor patients with gout remotely or telemedicine via the internet. The research method uses blood to determine gout levels using the Internet of Things. Data acquisition is carried out with a resistance sensor (Authocheck) which is processed by the Arduino microcontroller. The processed data is then sent to the ESP8266 web server via WiFi. The use of the Internet of Things as a data transmission method for online use does not require human-to-human interaction. The sensor resistance value in the analog range obtained is 441.03 to 782.32 with a sensor voltage of 1.91 to 3.82 volts. The measured gout level is between 4 mg/dL and 8 mg/dL. The percentage of measured data with an average accuracy of 95.74% and an average error rate of 4.26% for the seven test data. Data is displayed directly on the device's LCD screen and on a web server that sends data from the ESP8266.</em><em></em></pre><pre><em> </em></pre><p><strong><em>Keywords:</em></strong><strong><em> </em></strong><em>gout</em><em>, Internet of Thing</em><em>s</em><em>, resistance</em><em> sensor</em><em> (</em><em>A</em><em>utocheck</em><em>), telemedicine,</em><em> </em><em>web server</em></p><p><em> </em></p><p align="center"><strong>ABSTRAK</strong></p><p>Asam urat merupakan metabolit akhir dari purin. Purin adalah bagian dari asam nukleat yang ditemukan dalam inti sel tubuh. Asam urat yang meningkat dapat menyebabkan nyeri rematik di area persendian dan sering dikaitkan dengan rasa sakit yang luar biasa bagi yang terpapar penyakit. Dokter perlu memantau agar dapat membantu pasien dalam pemantauan dan pengobatan. Alat pendeteksi asam urat hanya terdapat di rumah sakit, klinik, puskesmas, laboratorium dan alat-alat yang sebelumnya <em>portable</em> namun tidak dapat dikontrol langsung oleh dokter. Tujuan dari penelitian ini membantu memudahkan dokter untuk memantau pasien dengan penyakit asam urat secara jarak jauh atau <em>telemedicine</em> melalui internet. Metode penelitian menggunakan darah untuk menentukan kadar asam urat menggunakan <em>Internet of Things</em>. Akuisisi data dilakukan dengan sensor resistansi (<em>Authocheck</em>) yang diproses oleh mikrokontroler Arduino. Data yang telah diproses kemudian dikirim ke web server ESP8266 melalui  WiFi. Penggunaan <em>Internet of Things</em> sebagai metode transmisi data untuk penggunaan secara <em>online</em> tidak memerlukan interaksi manusia ke  manusia. Nilai  resistansi sensor pada rentang analog yang diperoleh adalah 441,03 hingga 782,32 dengan tegangan sensor 1,91 hingga 3,82 volt. Kadar asam urat yang diukur adalah antara 4 mg/dL dan 8 mg/dL. Persentase data terukur dengan akurasi rata-rata 95,74% dan rata-rata tingkat kesalahan  4,26% untuk tujuh data uji. Data ditampilkan langsung di layar LCD perangkat dan di <em>web server</em> yang mengirimkan data dari ESP8266.</p>

Information System for Savings and Loans Cooperatives Using Visual Basic Case Studies at the Semarang Regency Regional Employment Agency is an information system created to overcome data processing problems which are still in the form of manual bookkeeping and even there is no evidence of deposit transactions, loans and installments and existing storage can be overcome by creating an information system for processing data on savings and loan cooperative transactions and creating a more secure and efficient data storage information system. Savings and loan information system design methods are made using R&D, Flowchat, DFD, ERD, and Normalization methods. The program used to create this application uses the Microsoft Visual Basic 6.0 programming language and MySQL as database management. The results of this study indicate that the savings and loan cooperative information system that is applied in the Savings and Loans Cooperative of the Semarang Regency Regional Civil Service Agency can be used to process member data, process savings data, process loan data, process data that has been paid off, process SHU distribution data, and make reports. finances safely and efficiently.

Globalization is a process of international integration that occurs due to the exchange of worldviews, products, thoughts, and other aspects of culture. Globalization has become a significant phenomenon in contemporary society and has had a great impact on the economy. One of the main impacts of globalization on the economy of contemporary societies and the acceleration of international trade. In addition, globalization has encouraged a freer flow of investment between countries. But the effects of globalization on the economy also pose challenges that need to be addressed. Increased global competition could threaten the survival of weaker sectors of the local economy. Local companies have to compete with multinationals that have greater resources, more advanced technology, and lower production costs. This can lead to a decline in local employment and difficulty for traditional sectors to survive. In addition, the effects of globalization also create greater economic inequality. Not all segments of contemporary society can access the same opportunities and benefits from globalization. Income inequality, social inequality, and economic inequality may increase, especially between groups connected to the global economy and groups. The impact of globalization on culture has also raised concerns about the loss of local cultural identity. Amid the influence of dominant global cultures, there is a risk that local traditions, languages and values become marginalized or forgotten.

Penelitian dan analisi ini bertujuan untuk memperoleh sebuah bukti empiris mengenai pengaruh dari, rasio lancar (current ratio) dan rasio cepat (quick ratio) terhadap harga saham. Penelitian ini menggunakan data sekunder yang bersifat kuantitatif. Teknik yang digunakan dalam penelitian ini adalah teknik sampling, Teknik sampling yang diguunakan adalah tenik sampling jenuh, metode analisis yang digunakan yaitu analisis regresi liinier berganda dengan menggunakan aplikasi SPSS versi 25. Sampel yang digunakan dalam penelitian ini yaitu seluruh populasi yaitu, laporan keuangan PT Aneka Tambang Tbk periode 2015-2022 per triwulan, secara keseluruhan jumlah sampel selama 8 tahun terakhir sebanyak 31 sampel. Hasil penelitian dengan menggunakan pengujian hipotesis menggunakan uji T menunjukkan bahwa Rasio lancar (current ratio) berpengaruh signifikan terhadap harga saham Syariah dan Rasio cepat (quick ratio) tidak berpengaruh signifikan terhadap harga saham Syariah pada PT Aneka Tambang Tbk yang terdaftar di Jakarta Islamic Index Periode 2015-2022.

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh disiplin kerja, lingkungan kerja, stress kerja, beban kerja dan kepuasan kerja terhadap kinerja karyawan pada PT.Bengawan Retail Mandiri di Kabupaten Blora. Responden dalam penelitian ini adalah karyawan PT.Bengawan Retail Mandiri Kabupaten Blora dengan sampel 100 karyawan.. Metode pengumpulan data dengan menggunakan kuesioner. Penelitian ini menggunakan metode analisis regresi linier berganda dengan menggunakan alat uji statistic. Pengolahan data penelitian ini menggunakan alat bantu IBM SPSS 24. Penelitian ini menunjukkan bahwa terdapat pengaruh positif dan signifikan antara disiplin kerja terhadap kinerja karyawan, lingkungan kerja berpengaruh negatif signifikan terhadap kinerja karyawan, stress kerja berpengaruh negatif signifikan terhadap kinerja karyawan, beban kerja berpengaruh positif signifikan terhadap kinerja karyawan dan kepuasan kerja berpengaruh positif signifikan terhadap kinerja karyawan. Persamaan regresi yang diperoleh Y = 4,680. Disiplin kerja memiliki pengaruh positif sebesar 15% terhadap kinerja karyawan, lingkungan kerja memiliki pengaruh negatif -19,1%, stress kerja memiliki pengaruh negatif 14.5%, beban kerja meiliki pengaruh positif 37% dan kepuasan kerja memliki pengaruh positif sebesar 51%. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan didapatkan nilai Adjusted R Square sebesar 0,703 atau 70,3%. Hal ini menunjukkan bahwa variabel kinerja karyawan dapat dijelaskan oleh variabel disiplin kerja, lingkungan kerja, stress kerja, beban kerja dan kepuasan kerja adalah sebesar 70,3%. Sedangkan sisanya sebesar 0,297 atau 29,7% dipengaruhi oleh variabel lain yang tidak diteliti dalam penelitian ini..
 
 

This study discusses the methods of encoding and decoding the base64 cryptographic algorithm. The term encoding means a process of converting plaintext into ciphertext. While decoding is a term that means the process of turning ciphertext back into plaintext. In general, classical cryptography has been abandoned because of its logic which can be easily solved, so now it has switched to modern cryptography which operates in bit-binary mode which is formed from ASCII code. The base64 algorithm is a form of modern cryptography which is included in the modern type of block cipher cryptography. This study aims to obtain a comparison between 3 types of tools in carrying out a cryptographic encode and decode process on the base64 algorithm. The 3 types of tools include the Base64 Python Program, Bash Base64 Kali Linux, and CyberChef which are online tools. This type of research method uses qualitative methods because it tends to use analysis in research. Where the results of the first comparison are used to make it easier to see the accuracy of the encoding and decoding processes and the results of the second comparison are used to compare in terms of time efficiency when encoding the three tools using 1,000 words which will continue to be added by 4,000 words, up to a total of 9,000 words . These words are taken using dummy text (lorem ipsum).

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor-faktor yang dapat meningkatkan kinerja yang dimiliki staff Universitas PGRI khususnya staff yang mendukung kegiatan akademik.. Sampel dalam penelitian ini seluruh karyawan kependidikan Universitas PGRI Semarang berjumlah 106 orang yang diambil dengan metode sensus. Analisis yang digunakan berupa analisis regresi berganda dalam SPSS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa untuk meningkatkan kinerja karyawan adalah dengan meningkatkan penggunaan teknologi informasi yang baik, menguatkan karakter individu serta menjaga motivasi karyawan. Sementara motivasi kerja tercipta karena adanya budaya kerja yang baik, penggunaan teknologi informasi didukung oleh karakteristik Individu yang baik. Hal ini sesuai dengan pembuktian hipotesis yang menunjukkan hasil bahwa penggunaan teknologi informasi, budaya kerja dan karakteristik individu berpengaruh terhadap motivasi serta penggunaan teknologi informasi, motivasi dan karakteristik individu berpengaruh terhadap kinerja karyawan. Motivasi dapat berperan sebagai mediasi hubungan antara penggunaan teknologi informasi dan karakteristik individu terhadap kinerja karyawan.

Penelitian ini berfokus pada analisis atas isu hukum yaitu konflik aturan antara Pasal 65 ayat (6) UU Perdagangan dengan Pasal 80 PP PMSE terkait dengan sanksi administratif dalam perspektif Economic Analysis of Law (EAL). Hal ini karena dalam perspektif EAL, peran pemerintah penting sebagai regulator atas berbagai perkembangan bisnis yang ada. Penelitian ini merupakan penelitian hukum normatif dengan pendekatan konseptual dan perundang-undangan. Hasil penelitian menegaskan bahwa problematika hukum terkait sanksi administratif dalam bisnis digital adalah adanya konflik hukum terkait sanksi administratif dalam bisnis digital yaitu sebagaimana dalam ketentuan Pasal 65 ayat (6) UU Perdagangan dengan Pasal 80 PP PMSE. Berdasarkan asas lex superior derogate legi inferior ketentuan Pasal 65 ayat (6) UU Perdagangan lah yang berlaku. Hal ini dikarenakan berdasarkan ketentuan Undang-Undang No. 12 Tahun 2011 Tentang Pembentukan Peraturan Perundang-Undangan (UU P3), maka secara hierarkis kedudukan UU Perdagangan adalah lebih tinggi dari PP PMSE. Hal ini berimplikasi bahwa setiap pelaku usaha bisnis digital yang tidak mencantumkan informasi atau data yang wajib dituangkan dalam bisnis digital sebagaimana dalam Pasal 65 ayat (4) UU Perdagangan, maka dikenakan sanksi administratif berupa pencabutan izin.   Sanksi administratif bisnis digital dalam perspektif EAL adalah tidak memenuhi aspek keberdayagunaan (utility), nilai (value), serta efisiensi (efficiency). Hal ini dikarenakan Pasal 65 ayat (6) UU Perdagangan justru menempatkan sanksi administratif berupa pencabutan izin secara langsung sebagai langkah utama, sehingga dapat berimplikasi pada iklim bisnis yang kondusif di masyarakat. Dengan demikian, mengacu pada analisis EAL maka ketentuan yang relevan adalah diberlakukannya sanksi administratif secara berjenjang sebagaimana dalam Pasal 80 PP PMSE. Oleh karena itu, ke depan perlu adanya revisi ketentuan dalam Pasal 65 ayat (6) UU Perdagangan sehingga dikonstruksikan sesuai dengan rumusan Pasal 80 PP PMSE.

Demam Berdarah Dengue (DBD) sering menjadi penyakit yang endemis di setiap wilayah tropis dan di Sebagian wilayah subtropis. Virus ini disebarkan dalam suatu wilayah dengan cepat melalui gigitan nyamuk Aedes aegypti. Ratusan ribu penderita DBD yang disebabkan oleh nyamuk Aedes aegypti di tahun 2016. Keberlangsungan hidup nyamuk dapat dipengaruhi beberapa faktor, salah satunya adalah perubahan iklim yang dapat berpengaruh pada pola infeksi penyakit yang disebar sehingga menyebabkan risiko tinggi untuk penyebaran penyakit di suatu wilayah.
Penelitian ini dilakukan untuk menemukan pengaruh iklim yang paling berdampak terhadap tingkat kasus DBD di Kota Bandung menggunakan algoritma Partial Least Square (PLS) untuk mendapatkan hasil korelasinya dan variabel yang paling berpengaruh akan dilakukan prediksi menggunakan algoritma Support Vector Regression (SVR) yang disajikan berupa website. Hasil korelasi pada PLS menunjukkan bahwa unsur iklim kelembapan yang paling berpengaruh terhadap kasus DBD dengan nilai cross-loadings sebesar 0,315 dan nilai akurasi koefisien determinasi (R2) adalah 0,099. Pada algoritma SVR, kombinasi partisi data terbaik adalah dengan perbandingan 80:20 yang mana data train dan data test  dengan nilai parameter masing-masing memiliki nilai C = 10, gamma = 1, dan epsilon = 0,05. Hasil regresi dari data kasus DBD memiliki nilai akurasi dari Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 0,0123 dan R2 sebesar 0,588.
 
Kata Kunci: DBD, PLS, SVR, Website