Penelitian ini menyajikan algoritma synchronverter dan arsitektur kontrol sistem Multi-port Autonomous Reconfigurable Solar (MA_RS) untuk memberikan dukungan ke jaringan ac di bawah berbagai peristiwa di jaringan dan menyajikan algoritma kontrol berbasis model-based predictive control (MB_PC) untuk sistem MA_RS untuk memberikan dukungan ke jaringan ac ketika perubahan frekuensi diamati di jaringan. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengusulkan skema kontrol lanjutan berbasis model-based predictive control (MB_PC) yang dapat memberikan dukungan frekuensi selama penyimpangan frekuensi yang tidak terduga. Dalam penelitian ini, implementasi rinci dari algoritma kontrol berbasis synchronverter untuk sistem MA_RS disajikan. Algoritme kontrol yang diusulkan dan arsitektur kontrol sistem MA_RS dievaluasi melalui simulasi pada platform simulasi PSCAD/EMTDC untuk menampilkan kinerja dalam berbagai kondisi operasi dan dievaluasi dalam model simulasi luring Opal-RT yang juga dapat digunakan untuk melakukan uji kontrol-perangkat keras-in-the-loop (c-HIL).  Algoritme model-based predictive control (MB_PC) canggih untuk memberikan dukungan frekuensi ke topologi baru photovoltaic (PV) terintegrasi, energy storage system berbasis baterai (ESS), dan high-voltage direct current (HV_DC) sistem yang disebut multi-port autonomous reconfigurable solar (MA_RS) diusulkan. Algoritme kontrol yang diusulkan untuk dukungan frekuensi didasarkan pada kontrol berbasis synchronverter. Simulasi sistem MA_RS-HV_DC dengan strategi kontrol yang diusulkan disimulasikan dan divalidasi untuk MA_RS yang terhubung ke jaringan rasio hubung singkat (SCR) rendah di lingkungan simulasi PSCAD/EMTDC. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem MA_RS dengan kontrol berbasis SG memberikan dukungan voltase yang lebih baik dengan menyuntikkan lebih banyak daya reaktif ke dalam sistem selama gangguan fase seimbang dibandingkan dengan metode kontrol berbasis VSG. Untuk respon tegangan, metode kontrol berbasis SG lebih baik daripada metode kontrol berbasis VSG untuk kondisi SCR berbeda yang diuji. Kontrol berbasis MB_PC didasarkan pada algoritma kontrol berbasis synchronverter. Algoritme kontrol yang diusulkan dan arsitektur kontrol sistem MA_RS dievaluasi pada sistem MA_RS pada lingkungan simulasi PSCAD/EMTDC. Hasil simulasi menampilkan peningkatan nadir frekuensi dan kondisi tunak frekuensi yang disediakan oleh sistem Multi-port Autonomous Reconfigurable Solar (MA_RS) melalui kontrol MB_PC. Dalam penelitian dimasa depan, metode kontrol lanjutan diperlukan untuk menyediakan operasi yang stabil di bawah kesalahan yang tidak seimbang.

Latar Belakang: Dua komponen utama pada analisismalware adalah analisis malware statis yang melibatkan pemeriksaan struktur dasar malware yang dapat dieksekusi tanpa mengeksekusinya sedangkan analisis malware dinamis bergantung pada pemeriksaan perilaku malware setelah menjalankannya di lingkungan yang terkendali. Analisis malware statis biasanya dilakukan oleh perangkat lunak anti-malware modern dengan menggunakan analisis berbasis tanda tangan atau analisis berbasis heuristik. Tujuan Utama: Tujuan dari penelitian ini adalah megusulkan dan mengevaluasi deep neural network untuk menganalisis file portabel secara statis guna mempelajari fitur-fitur dari portable executable malware untuk meminimalkan terjadinya false positive saat mengenali malware baru. Metode penelitian: Model yang diusulkan dalam penelitian ini adalah model Neural Network with Dropout terhadap model pohon keputusan untuk memeriksa seberapa baik kinerjanya dalam mendeteksi file PE berbahaya yang sebenarnya. Metode format-agnostik digunakan untuk mengekstrak fitur dari file. Dataset digunakan untuk melatih model yang diusulkan dan membandingkan hasil dengan dataset malware lain yang diketahui. hasil:  Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan jaringan saraf dalam yang sederhana untuk mempelajari fitur PE vektor tidak hanya efektif, tetapi juga kurang intensif sumber daya dibandingkan dengan metode deteksi heuristik konvensional. kesimpulan:  Model yang diusulkan dalma penelitian ini mencapai AUC sebesar 99,8% dengan 98% true positive pada 1% false positive pada kurva ROC. Untuk menunjukkan bahwa model ini berpotensi melengkapi atau menggantikan perangkat lunak anti-malware konvensional maka untuk penelitian dimasa depan diusulkan untuk mengimplementasikan model ini secara praktis

Tujuan Utama: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan algoritma deteksi anomali yang lebih efektif dan akurat menggunakan Extended Isolation Forest (EIF) dan mengimplementasikannya ke dalam platform sumber terbuka Machine Learning (ML) H2O-3. Background problem: Algoritma Isolation Forest (IF) asli menghadirkan bentuk deteksi baru, meskipun algoritme mengalami bias yang berasal dari percabangan pohon. Perpanjangan algoritme menghilangkan bias dengan menyesuaikan percabangan, dan algoritme asli hanya menjadi kasus khusus. EIF diimplementasikan ke dalam platform sumber terbuka ML H2O-3. kebaharuan: Kebaruan dari penelitian ini adalah penggunaan algoritma EIF dalam deteksi anomali. Selain itu, penelitian ini juga mengimplementasikan EIF ke dalam platform sumber terbuka ML H2O-3 untuk dijalankan pada sistem komputasi terdistribusi dengan pustaka Map/Reduce. Research Method: Penelitian ini menggunakan metode deteksi anomali dengan fokus pada algoritma EIF.  temuan: Hasil pengujian menunjukkan bahwa Extended Isolation Model perlu disesuaikan. Tes kinerja deteksi anomali mengungkapkan sedikit ketidaksempurnaan dalam deteksi struktur data jika dibandingkan dengan satu-satunya implementasi algoritma Python yang tersedia. Hasil ujian untuk tahap evaluasi dinyatakan lulus dan waktu komputasi secara logaritmik lebih kecil dengan jumlah utas.  Kesimpulan: pada penelitian selanjutnya, algoritma dapat ditingkatkan lebih lanjut dengan menskalakan anomali deteksi untuk data dimensi tinggi. Ini dapat diimplementasikan dengan menambahkan parameter lain yang memungkinkan metode pemilihan fitur dalam perhitungan..

Peran dan tugas dari Pendidikan Anak Usia Dini adalah memberikan fasilitas secara optimal dan tepat bagi tumbuh kembang anak. Tetapi, di masyarakat banyak kendala yang terjadi dalam pelaksanaan dan aplikasinya, terlebih dalam kondisi pandemi COVID-19 saat ini. Semua lembaga PAUD tutup dan anak-anak harus belajar di rumah keterbatasan interaksi sosial. Kegiatan dan penugasan yang diberikan guru dirasa belum efektif mengingat begitu beragam latar belakang orangtua, sehingga tak sedikit orangtua merasa terbeban dengan metode pembelajaran tersebut. Oleh karena itu PG-PAUD UKSW menangkap kebutuhan ini sebagai bentuk aspirasi yang akan direspon dengan dilakukannya kegiatan pengabdian masyarakat melalui kegiatan virtual storytelling yang dapat meningkatkan ragam kegiatan belajar di rumah pada anak usia dini di tengah pandemi COVID-19 di Salatiga.

Performance is the work of an employee qualitatively and quantitatively in carrying out his duties in accordance with the obligations imposed on him. The purpose of this study was to see how burnout affects the performance of employees at RSU Aliyah I Kendari City in 2023. Using complete sampling, the population consists of 42 permanent nurses. Data collection methods include observation, interviews, and distributing questionnaires. Chisquare is the analytical approach used. Based on the research findings, 11 (68.3%) of the 16 respondents who experienced burnout in the low group performed well in the good category. Furthermore, 17 (65.4%) of the 26 respondents in the high burnout category were satisfied with patient satisfaction. On the other hand, the value of ρ<1. We get α = 0.031 < 0.05 and Ho is discarded. Therefore, at Aliyah I General Hospital in Kendari City in 2023, burnout can be interpreted as affecting nurse performance. Efforts to improve performance must pay attention to the comfort of nurses' work, need to pay attention to the skills and workload of nurses, and foster a sense of responsibility.

<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots are divided into 2 (two) legged Humanoid robots, 4 (four) legged robots, 6 (six) legged robots, and other robots with more legs. Legged robots are robots that can be more adaptable to the terrain compared to wheeled robots in the case of their use in land exploration activities. Although functionally legged robots are more superior, legged robots have their own problems, namely motion control which is more complicated than wheeled robots, therefore the right method is needed to be implemented on the robot.. In this research discusses a 4 (four) legged robot designed in order to move using the inverse kinematic equation on the legs and the body of the robot which is integrated with the MPU6050 gyroscope sensor based on the Hybrid Fuzzy-PID control system. The purpose of this research is to develop a Fuzzy-PID control system that stabilizes the setpoint position in the 4 (four) legged Robot movement system. Fuzzy PID is a combination of PID control and fuzzy logic, where PID control is used to stabilize the system and fuzzy logic is used to improve the system performance. In this research, the Fuzzy-PID control system is developed using the Mamdani (Min-Max) method. The system is later tested by observing the robot's movement response to changes in the gyroscope sensor values. The results obtained were able to get an average output error up to 0.173333% during the response test to the pitch axis of -15°, but in several tests also get the response results that have a considerable error rate is up to 27.31% during the response test to the roll axis of -5°. From the test results of hybrid Fuzzy-PID control, it is obtained that the robot is able to make movements or responses to its stable point by giving reference to the x (roll), y (pitch) and z (yaw) axes where it can be analyzed that the response to the x (roll) and y (pitch) axes will affect the angle of the tibia and femur servo joints, while the response to the z (yaw) axis will affect the angle of the coxa joint servo.</em></p><p> </p><p class="IndexTerms"><strong>Keywords</strong>: IMUs (Inertial Measurement Units), Gyroscope, Inverse Kinematics, Hybrid Fuzzy-PID.</p><p class="IndexTerms"> </p><p class="Abstract" align="center"><strong><span lang="EN-ID">ABSTRAK </span></strong></p><p class="Abstract"><span lang="IN">Robot berkaki telah menarik perhatian para peneliti karena adaptasinya unggul terhadap lingkungan yang kompleks dibanding robot beroda. Robot berkaki dibagi menjadi robot </span><span lang="IN">Humanoid</span><span lang="IN"> berkaki 2(dua), robot berkaki 4(empat), robot berkaki 6(enam), dan lainnya yang berkaki lebih banyak.</span><span lang="EN-ID">Robot berkaki adalah robot yang lebih adaptif terhadap medan tempuh dibandingka robot beroda dalam kasus penggunaannya pada kegiatan eksplorasi daratan. Walaupun secara fungsional robot berkaki lebih unggul, robot berkaki memiliki permasalahan sendiri, yaitu kontrol gerak yang lebih kompleks dibanding robot beroda, maka dari itu dibutuhkan metode yang tepat untuk diterapkan pada robot. Pada penelitian ini membahas tentang robot berkaki 4(empat) yang dirancang untuk dapat bergerak dengan menggunakan persamaan inverse kinematic pada kaki maupun badan robot yang diintegrasikan dengan sensor </span><span lang="EN-ID">gyroscope</span><span lang="EN-ID"> MPU6050 berbasis sistem kendali </span><span lang="EN-ID">Hybrid Fuzzy-PID</span><span lang="EN-ID">.Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem kontrol Fuzzy-PID untuk menstabilkan posisi setpoint pada sistem pergerakan Robot berkaki 4(empat). Fuzzy PID adalah gabungan dari kontrol PID dan logika fuzzy, dimana kontrol PID digunakan untuk menstabilkan sistem dan logika fuzzy digunakan untuk memperbaiki performa sistem. Pada penelitian ini sistem kontrol Fuzzy-PID dikembangkan dengan menggunakan metode Mamdani (Min-Max). Sistem ini kemudian diuji dengan mengamati respon pergerakan robot terhadap perubahan nilai sensor </span><span lang="EN-ID">gyroscope</span><span lang="EN-ID">. Dimana diperoleh hasil mampu memperoleh rata-rata kesalahan hasil keluarannya sampai dengan 0.173333% pada saat pengujian respon terhadap sumbu pitch -15</span><span lang="IN">°</span><span lang="EN-ID">, namun dibeberapa pengujian juga mendapa tkan hasil respon yang memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar sampai dengan 27.31% pada saat pengujian respon terhadap sumbu roll -5°</span><span>. </span><span lang="EN-ID">Dari hasil pengujian kendali </span><span lang="EN-ID">hybrid Fuzzy-PID</span><span lang="EN-ID"> diperoleh hasil robot mampu melakukan pergerakan atau respon untuk menuju titik stabilnya dengan pemberian acuan terhadap sumbu x(roll), y(pitch) dan z(yaw) dimana dapat dianalisa bahwa respon terhadap sumbu x(roll) dan y(pitch) akan mempengaruhi sudut servo sendi tibia dan femur, sedangkan respon terhadap sumbu z(yaw) akan mempengaruhi sudut servo sendi coxa.</span></p>

<pre><em>Gout is the final metabolite of purines. Purines are part of the nucleic acids found in the nuclei of body cells. Increased gout can cause rheumatic pain in the joint area and is often associated with extreme pain for those exposed to the disease. Doctors need to monitor so that they can assist patients in monitoring and treatment. Gout detection devices are only available in hospitals, clinics, health centers, laboratories, and equipment that was previously portable but could not be controlled directly by a doctor. The purpose of this study is to help make it easier for doctors to monitor patients with gout remotely or telemedicine via the internet. The research method uses blood to determine gout levels using the Internet of Things. Data acquisition is carried out with a resistance sensor (Authocheck) which is processed by the Arduino microcontroller. The processed data is then sent to the ESP8266 web server via WiFi. The use of the Internet of Things as a data transmission method for online use does not require human-to-human interaction. The sensor resistance value in the analog range obtained is 441.03 to 782.32 with a sensor voltage of 1.91 to 3.82 volts. The measured gout level is between 4 mg/dL and 8 mg/dL. The percentage of measured data with an average accuracy of 95.74% and an average error rate of 4.26% for the seven test data. Data is displayed directly on the device's LCD screen and on a web server that sends data from the ESP8266.</em><em></em></pre><pre><em> </em></pre><p><strong><em>Keywords:</em></strong><strong><em> </em></strong><em>gout</em><em>, Internet of Thing</em><em>s</em><em>, resistance</em><em> sensor</em><em> (</em><em>A</em><em>utocheck</em><em>), telemedicine,</em><em> </em><em>web server</em></p><p><em> </em></p><p align="center"><strong>ABSTRAK</strong></p><p>Asam urat merupakan metabolit akhir dari purin. Purin adalah bagian dari asam nukleat yang ditemukan dalam inti sel tubuh. Asam urat yang meningkat dapat menyebabkan nyeri rematik di area persendian dan sering dikaitkan dengan rasa sakit yang luar biasa bagi yang terpapar penyakit. Dokter perlu memantau agar dapat membantu pasien dalam pemantauan dan pengobatan. Alat pendeteksi asam urat hanya terdapat di rumah sakit, klinik, puskesmas, laboratorium dan alat-alat yang sebelumnya <em>portable</em> namun tidak dapat dikontrol langsung oleh dokter. Tujuan dari penelitian ini membantu memudahkan dokter untuk memantau pasien dengan penyakit asam urat secara jarak jauh atau <em>telemedicine</em> melalui internet. Metode penelitian menggunakan darah untuk menentukan kadar asam urat menggunakan <em>Internet of Things</em>. Akuisisi data dilakukan dengan sensor resistansi (<em>Authocheck</em>) yang diproses oleh mikrokontroler Arduino. Data yang telah diproses kemudian dikirim ke web server ESP8266 melalui  WiFi. Penggunaan <em>Internet of Things</em> sebagai metode transmisi data untuk penggunaan secara <em>online</em> tidak memerlukan interaksi manusia ke  manusia. Nilai  resistansi sensor pada rentang analog yang diperoleh adalah 441,03 hingga 782,32 dengan tegangan sensor 1,91 hingga 3,82 volt. Kadar asam urat yang diukur adalah antara 4 mg/dL dan 8 mg/dL. Persentase data terukur dengan akurasi rata-rata 95,74% dan rata-rata tingkat kesalahan  4,26% untuk tujuh data uji. Data ditampilkan langsung di layar LCD perangkat dan di <em>web server</em> yang mengirimkan data dari ESP8266.</p>

 Program Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini bertujuan untuk menawarkan model kolaborasi pentahelix kepada pemerintah Kota Tangerang, khususnya Dinas Ketenagakerjaan Kota Tangerang dalam mengatasi dampak sosial akibat pandemi Covid-19 di Kota Tangerang. Selain itu program PKM ini juga memberikan edukasi kepada masyarakat dan para akademisi bahwa dalam pemulihan dampak sosial akibat pandemi Covid-19 perlu dilakukan dengan cara kolaborasi dengan pihak terkait, baik itu akademisi, pemerintah, media, dan masyarakat. Harapan dengan adanya program PKM ini diharapkan adanya kolaborasi antar stakeholder dalam mengatasi dampak sosial yang ditimbulkan akibat pandemi Covid-19 di Kota Tangerang. Dampak sosial yang paling besar pengaruhnya di Kota Tangerang adalah masalah ketenagakerjaan. Oleh karena itu mitra dalam program PKM ini adalah Dinas Ketenagakerjaan Kota Tangerang. Adapun metode yang dilakukan adalah sosialisasi kolaborasi yang ideal menggunakan teori model koalaborasi pentahelix oleh ansell. Materi yang disampaikan adalah dari masing-masing aktor yaitu akademisi sebagai lembaga penelitian, pemerintah dengan perannya dalam pengelolaan ketenagakerjaan,media sebagai sarana sosialisasi. dengan perannya masing-masing pada model kolaborasi pentahelix. Tujuan dari PKM ini adalah membangun kolaborasi dalam pemulihan dampak sosial akibat pandemi Covid-19. Adapun rekomendasi dari pelaksanaan PKM yang pertama adalah terbentuknya jaringan kolaborasi antara Dinas Ketenagakerjaan Kota Tangerang, Universitas Islam Syekh-Yusuf, dan Media Massa. Kedua adanya kegiatan lanjutan yang melibatkan komponen masyarakat. Ketiga menjadi model percontohan bagi daerah lain.   

Taman merupakan bentuk Ruang Terbuka Hijau (RTH) yang memiliki fungsi ekologis, fisik, sosial budaya, dan ekonomi serta estetika. Taman rumah tinggal RW 09 Kelurahan Merjosari, Kota Malang merupakan kawasan yang memiliki potensi pengembangan taman sebagai RTH. Namun permasalahan yang dijumpai adalah masayarakat masih banyak yang belum memahami bagaimana penataan taman rumah tinggal yang fungsional dan estetika. Tim pengabdi melalui program Pengabdian Kepada Masyarakat bertujuan untuk melakukan transfer ilmu dan teknologi tentang penataan taman rumah tinggal sehingga masyarakat dapat mengaplikasikan pada halaman rumah. Metode yang digunakan adalah presentasi dan diskusi antara tim pengabdi dan warga masayarakat RW 09 Kelurahan Merjosari, Kota Malang. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan yaitu bentuk pemberdayaan yang diikuti oleh perangkat kelurahan dan Ibu-ibu PKK. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang telah dilakukan berlangsung lancar dan semua peserta sangat antusias untuk mengetahui penataan taman rumah tinggal yang fungsional dan estetika.  

Information System for Savings and Loans Cooperatives Using Visual Basic Case Studies at the Semarang Regency Regional Employment Agency is an information system created to overcome data processing problems which are still in the form of manual bookkeeping and even there is no evidence of deposit transactions, loans and installments and existing storage can be overcome by creating an information system for processing data on savings and loan cooperative transactions and creating a more secure and efficient data storage information system. Savings and loan information system design methods are made using R&D, Flowchat, DFD, ERD, and Normalization methods. The program used to create this application uses the Microsoft Visual Basic 6.0 programming language and MySQL as database management. The results of this study indicate that the savings and loan cooperative information system that is applied in the Savings and Loans Cooperative of the Semarang Regency Regional Civil Service Agency can be used to process member data, process savings data, process loan data, process data that has been paid off, process SHU distribution data, and make reports. finances safely and efficiently.