Klaim Artikel Anda
Verifikasi kepemilikan artikel akademik
Apakah artikel-artikel ini milik Anda?
Daftarkan diri Anda sebagai author untuk mengklaim artikel dan dapatkan profil akademik terverifikasi dengan fitur lengkap.
Badge Verifikasi
Profil terverifikasi resmi
Statistik Lengkap
H-index, sitasi, dan metrik
Visibilitas Tinggi
Tampil di direktori author
Kelola Publikasi
Dashboard artikel terpadu
Langkah-langkah Klaim Artikel:
- 1. Daftar akun author dengan email akademik Anda
- 2. Verifikasi email dan lengkapi profil
- 3. Login dan buka menu "Klaim Artikel"
- 4. Cari dan klaim artikel Anda
- 5. Tunggu verifikasi dari admin (1-3 hari kerja)
Menampilkan 1–1 dari 1 artikel
An Intelligent Route Planning Approach Using Modified Particle Swarm Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery
Journal of Computing Theories and Applications
Vol 2
, No 4
(2025)
Minimally invasive surgery offers several advantages, including reduced blood loss, smaller incisions, less pain, and a lower risk of complications than open surgery. This approach enhances patient comfort and supports faster recovery. When guided by optimal path planning, surgical robots can accurately navigate the body to remove malignant tumors with high precision. This study proposes a Modified Particle Swarm Optimization (MPSO) algorithm to determine the optimal path for robotic-assisted mi...
Sumber Asli
Google Scholar
DOI