When interacting with others, each person certainly needs a good skill in communication so that the purpose of socializing at school goes smoothly and is achieved. But for student with special needs seems difficult to achieve because they have obstacles or problems in communication. Therefore we need a treatment or assistance called social skills training. The purpose of the study was to determine the effectiveness of the strategy of a game technique called "Bite & Step" to improve social skills in student with special needs so that the effort to interact went smoothly and not be wrong in communicating with friends at school. As participants are groups of student with special needs who have attended elementary school. The research method used is the experimental model in a single case which is the treatment of social skills training using the game technique "Bite & Step" which is then evaluated using graph analysis. The results showed that the technical strategy of "Bite Step" has not been effective for helping to improve the social skills of children with special needs so it needs to be reviewed, evaluated, and retested again

Di dalam dunia industri, proses penataan atau pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah dalam dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaannya  di dunia industri<em> Self balancing robot</em> pada dasarnya merupakan jenis robot yang hanya memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya tanpa adanya pengendali robot self balancing yang mampu menyeimbangkan dirinya agar stabil dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dengan menerapkan metode kontrol <em>Proportional Integral Derivative</em> (PID). Sensor <em>accelerometer + gyroscope</em> MPU-6050 digunakan sebagai pendeteksi sudut kemiringan self balancing robot. Algoritma pengendali PID diaplikasikan ke dalam mikrokontroler Arduino UNO R3. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah diharapkan dapat membantu dalam memecahkan sebagian kecil masalah yang terdapat pada dunia perindustrian. Harapan kedepannya untuk dunia perindustrian dan di masyarakat agar dapat membantu dalam membawa barang.