YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency

Nuraini ; Yusna Salma ; Al Zahra ; Nabila ; Ilham ; Muhammad Faris ; Kusnadi ; Irwan Tanu ; Bahri ; Saeful ; Koeswara ; Tya Septiani Nurfauziah ; Nur'aini ; Yusna Salma ; Al Zahra ; Nabila ; Ilham ; Muhammad Faris ; Kusnadi ; Irwan Tanu ; Bahri ; Saeful ; Koeswara ; Tya Septiani Nurfauziah
JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi 📅 2026 Vol 5, No 2 🔗 DOI: 10.51903/pg864m25
Abstract
Akumulasi limbah yang tidak terkelola secara efektif menimbulkan ancaman serius bagi keberlanjutan lingkungan dan kesehatan masyarakat global, khususnya di kawasan urban padat penduduk. Meskipun teknologi pemilahan sampah otomatis telah berkembang, sistem eksisting sering kali terkendala efisiensi energi yang rendah dan isu higienitas akibat ketergantungan pada kontak fisik atau penggunaan sistem kamera yang aktif terus-menerus (always-on). Penelitian ini bertujuan merancang Sistem Pemilah Sampah Cerdas Hibrida yang mengintegrasikan teknologi visi komputer algoritma YOLOv8 Nano dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mewujudkan solusi pemilahan nirkontak (touchless). Menggunakan metode Research and Development (R&D), sistem ini menawarkan mekanisme manajemen daya efisien, di mana sensor ultrasonik bertindak sebagai pemicu jarak dekat (<10 cm) yang secara otomatis membuka pintu sampah dan mengaktifkan kamera akuisisi citra hanya ketika objek terdeteksi. Model YOLOv8 dilatih menggunakan dataset sebanyak 25.077 citra yang bersumber dari repositori publik Kaggle, dan berhasil mencapai performa Presisi sebesar 80,6% serta mAP@50 sebesar 61,7%. Berdasarkan pengujian real-time, sistem mampu mengklasifikasikan dan menginstruksikan aktuator servo untuk memisahkan sampah ke wadah organik atau anorganik secara akurat. Dilengkapi modul IoT ESP8266, sistem ini juga memfasilitasi pemantauan kapasitas volume sampah. Kesimpulannya, integrasi cerdas antara pemicu sensor dan deep learning ini tidak hanya memperbaiki akurasi pemilahan, tetapi juga menghadirkan solusi yang lebih higienis, responsif, dan hemat energi sebagai pendukung ekosistem Smart City.
Keywords
Waste Classification; YOLOv8; IoT; Ultrasonic Sensor; Touchless; Klasifikasi Sampah; YOLOv8; IoT; Sensor Ultrasonik; Touchless
How to Cite

Nuraini, et al. (2026). YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency. JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, 5(2). https://doi.org/10.51903/pg864m25

Nuraini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah; Nur'aini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah, "YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency," JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, vol. 5, no. 2, 2026.

Nuraini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah; Nur'aini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah. "YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency." JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, vol. 5, no. 2, 2026.

Nuraini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah; Nur'aini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah. "YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency." JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi 5, no. 2 (2026).

Nuraini, et al. (2026) 'YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency', JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, 5(2). doi: 10.51903/pg864m25.

Nuraini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah; Nur'aini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kusnadi, Irwan Tanu ; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah. YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency. JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi. 2026;5(2).

Artikel Terkait

Design and Implementation of a Web-Based QR Code Employee Attendance System for Optimizing Attendance Management: A Case Study at Bento and Es Teh Luwes Ungaran

Nufninu, Novinda Grezen; Rudjiono, Rudjiono; Panjaitan, Cherlina Helena Purnamasari ; Nufninu, Novinda Grezen; Rudjiono, Rudjiono; Panjaitan, Cherlina Helena Purnamasari

UI/UX Design of a Mobile Application for Shoe Cleaning Service Management Using the Design Thinking Method (Case Study: OurShoes)

Cahyani, Clariesta Eka Nanda ; Voutama, Apriade ; Cahyani, Clariesta Eka Nanda ; Voutama, Apriade

Analisis Perbandingan Yolov11 dan MobileNetV3 untuk Klasifikasi Varietas Padi

Octaviansyah, Ade ; Sari, Herva Emilda; Raharjo, Teguh; Octaviansyah, Ade; Sari, Herva Emilda ; Raharjo, Teguh

Audit of Incident Management on the LinkedIn Platform Based on User Perception Using COBIT 5

Marsiah, Siti; Sulistiyowati, Nina ; Voutama, Apriade ; Marsiah, Siti; Sulistiyowati, Nina ; Voutama, Apriade

Deteksi Aktivitas Vape Berbasis Yolov8 pada Citra dan Video dengan Pendekatan Deep Learning

Lahuddin, Lahuddin; Larasati, Pamela ; Hasbi, Abdilah; Lahuddin, Lahuddin; Larasati, Pamela ; Hasbi, Abdilah

Sentiment Analysis of Indomaret Poinku Using Lexicon-Based Labeling with KNN and Random Forest Algorithms

Sulaeni, Dini ; Purnamasari, Ade Irma ; Ali, Irfan ; Kurniawan, Rudi ; Nurdiawan, Odi ; Sulaeni, Dini ; Purnamasari, Ade Irma ; Ali, Irfan ; Kurniawan, Rudi ; Nurdiawan, Odi

Tren Sitasi Jurnal