Pengenalan sidik jari merupakan teknologi biometrik yang populer karena sifat uniknya dan tingkat akurasi yang tinggi. Sistem pengenalan sidik jari umumnya menggunakan representasi gambar sidik jari, seperti gambar grayscale, gambar fase, gambar skeleton, dan minutiae. Pada penelitian ini, dilakukan proses pra-proses gambar sidik jari menggunakan Gaussian Blur, Median Blur, Thresholding, Otsu Thresholding, Thinning dengan algoritma Guo-Hall, dan Minutiae Detection. Deteksi minutiae menghasilkan titik terminasi sebanyak 426 titik dan titik bifurkasi sebanyak 459 titik. Hasil dari proses pra-proses dan deteksi minutiae kemudian digunakan untuk proses minutiae matching pada 5 gambar yang berbeda. Minutiae matching menghasilkan tingkat kesamaan yang bervariasi dengan tingkat akurasi yang tinggi, mencapai rata-rata akurasi sebesar 88.80%.