Klaim Artikel Anda
Verifikasi kepemilikan artikel akademik
Apakah artikel-artikel ini milik Anda?
Daftarkan diri Anda sebagai author untuk mengklaim artikel dan dapatkan profil akademik terverifikasi dengan fitur lengkap.
Badge Verifikasi
Profil terverifikasi resmi
Statistik Lengkap
H-index, sitasi, dan metrik
Visibilitas Tinggi
Tampil di direktori author
Kelola Publikasi
Dashboard artikel terpadu
Langkah-langkah Klaim Artikel:
- 1. Daftar akun author dengan email akademik Anda
- 2. Verifikasi email dan lengkapi profil
- 3. Login dan buka menu "Klaim Artikel"
- 4. Cari dan klaim artikel Anda
- 5. Tunggu verifikasi dari admin (1-3 hari kerja)
Menampilkan 1–1 dari 1 artikel
Design and Implementation of a Deep Reinforcement Learning Framework for Autonomous Navigation in Dynamic Unstructured Robotic Environments with Real Time Obstacle Avoidance
Milli Alfhi Syari
; Zira Fatmaira
; Syofyan Anwar syahputra
Intelligent Systems and Robotics
Vol 1
, No 1
(2026)
Autonomous robot navigation in dynamic and unstructured environments remains a critical challenge due to unpredictable obstacles, sensor uncertainty, and limited adaptability of traditional planning algorithms. Although conventional navigation methods such as graph-based, potential field–based, and sampling-based approaches have been widely adopted, their performance under real-time dynamic conditions is still constrained. This study aims to design and implement a comprehensive experimenta...
Sumber Asli
Google Scholar