Publication Search

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem telemetri guna memantau kinerja panel surya pada beberapa lokasi dengan menggunakan komunikasi jarak jauh dan platform Internet of Things (IoT). Metode pemantauan konvensional memiliki keterbatasan dalam menyediakan data secara real-time pada area yang luas, sehingga evaluasi kinerja jarak jauh menjadi kurang efisien. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang sebuah sistem pemantauan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor INA219 untuk mengukur tegangan dan arus, modul GPS Neo-M8 untuk identifikasi lokasi, modul Real-Time Clock (RTC) DS3231 untuk pencatatan waktu, serta modul LoRa RA-02 sebagai media komunikasi nirkabel. Setiap node pengirim dilengkapi dengan modul MicroSD untuk menyimpan data pengukuran secara lokal. Data hasil pengukuran dikirimkan melalui LoRa ke unit penerima dan ditampilkan secara real-time pada platform Thinger.io. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwa sensor INA219 memiliki rata-rata galat pengukuran arus sebesar 0,71% dan galat pengukuran tegangan sebesar 0,1%. Pengujian GPS menunjukkan koordinat lokasi yang stabil dengan tingkat akurasi sekitar ±3 hingga ±8 meter. Seluruh data pengukuran berhasil dikirim, disimpan, dan ditampilkan tanpa kehilangan data yang signifikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menyediakan pemantauan parameter panel surya secara jarak jauh yang andal dan efisien dalam kondisi lapangan.

Suhu dan kelembaban merupakan parameter lingkungan yang harus dijaga pada ruang kubikel untuk memastikan peralatan distribusi listrik tetap bekerja secara optimal. Pada multi-kubikel, perbedaan fungsi dan beban menyebabkan karakteristik suhu dan kelembaban pada tiap ruang kubikel tidak sama, sehingga pemantauan secara manual menjadi kurang efektif dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototype sistem monitoring dan kontrol suhu-kelembaban pada multi-kubikel berbasis Internet of Things (IoT) yang terdiri dari tiga buah kubikel. Sistem ini menggunakan ESP8266 sebagai mikrokontroler utama dan sensor DHT20 sebagai sensor suhu dan kelembaban yang masing-masing dipasang pada kubikel dengan kondisi lingkungan berbeda. Sistem dilengkapi dengan aktuator kipas dan lampu, serta notifikasi real-time melalui LCD dan Telegram. Meskipun kontrol dan monitoring dilakukan secara terpisah pada tiap kubikel, notifikasi kondisi seluruh kubikel terintegrasi pada satu kanal Telegram yang sama. Pengujian kinerja sistem dengan memberikan variasi suhu dan kelembaban yang berbeda untuk tiap kubikel. Kubikel 1 diberi kondisi normal (suhu 35°C-40°C dan kelembaban 50%-70%), kubikel 2 diberi kondisi overheat (suhu di atas 40°C), sedangkan kubikel 3 diberi kondisi overhumidity (kelembaban > 70%). Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu melakukan kontrol suhu dan kelembaban dalam ruang multi-kubikel serta mengirimkan notifikasi melalui Telegram dengan tingkat keberhasilan 100% dan rata-rata delay 5,6 detik.

Abstract Kebakaran merupakan salah satu bencana yang dapat mengancam keselamatan jiwa dan harta benda, khususnya di lingkungan hunian padat seperti rumah kos. Kos Putri Kanaya Projo merupakan salah satu kos putri di Ungaran Timur, Kabupaten Semarang, yang berisiko tinggi mengalami kebakaran akibat kelalaian penghuni dalam penggunaan peralatan listrik maupun kompor gas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pendeteksi kebakaran dini berbasis mikrokontroler dengan dukungan teknologi Internet of Things (IoT).  Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor MQ-2 (asap/gas), sensor PIR (api), dan sensor DHT22 (suhu/kelembapan). Output sistem berupa notifikasi peringatan pada aplikasi Blynk, buzzer sebagai alarm suara, serta tampilan informasi melalui LCD. Metode penelitian yang digunakan adalah prototyping dengan tahapan perancangan, implementasi, pengujian, serta penyempurnaan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi asap, gas, suhu tinggi, dan api dengan akurasi di atas 90% serta memberikan notifikasi peringatan melalui aplikasi Blynk dengan waktu respon kurang dari 10 detik. Dengan demikian, sistem ini efektif sebagai solusi deteksi dini kebakaran pada lingkungan kos sehingga dapat meningkatkan keamanan dan meminimalisir risiko kerugian material maupun korban jiwa

Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengoptimalkan kinerja Mini PC dan pemeliharaan real-time di CV Permata Gemilang Jaya. Metodologi waterfall diterapkan menggunakanNodeMCU sebagai mikrokontroler utama, dilengkapi dengan sensor DHT22, DS18B20, dan INA219 untuk memantau parameter suhu, CPU, dan memori. Arsitektur sistem mengintegrasikan kerangka kerja Laravel dengan database MySQL, menghasilkan aplikasi web responsif dengan kontrol akses berbasisperan untuk Admin Pusat, Admin Regional, dan Teknisi Cabang. Infrastrukturserver cloud dengan konektivitas GSM cadangan memfasilitasi pemantauanterpusat di wilayah Ciayumajakuning. Desain sistem menggunakan Unified Modeling Language (UML) dengan diagram kasus penggunaan dan diagram aktivitas yang komprehensif. Penerapan sistem pemberitahuan otomatisdengan mekanisme peringatan berbasis ambang batas memungkinkan deteksidini anomali perangkat. Antarmuka yang dioptimalkan untuk selulermeningkatkan aksesibilitas teknisi untuk operasi lapangan. Validasi sistemmenunjukkan strategi pemeliharaan preventif yang sukses dalam mengurangiwaktu henti perangkat dan mengoptimalkan efisiensi operasional infrastrukturteknologi informasi.

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat interface komunikasi data antara Electronic Control Unit (ECU) sepeda motor dengan sistem Android. Masalah yang dihadapi oleh bengkel rumahan seperti Ngoprek Garage Motoshop adalah keterbatasan alat untuk mendeteksi kerusakan ECU secara otomatis. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai penghubung antara ECU dan aplikasi Android, yang dirancang menggunakan MIT App Inventor. Sistem ini mampu membaca data kesalahan (Diagnostic Trouble Code/DTC) dari ECU dan menampilkannya secara langsung pada aplikasi Android. Metode penelitian yang digunakan mencakup perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian sistem terhadap sepeda motor Honda. Hasil menunjukkan bahwa sistem ini mampu membaca dan menampilkan kode DTC dengan akurasi yang cukup tinggi, meskipun terdapat keterbatasan pada pembacaan parameter data secara real-time. Sistem ini diharapkan menjadi solusi alternatif bagi bengkel kecil dalam melakukan diagnosa awal terhadap kerusakan ECU.

Pemantauan suhu dan kelembaban secara real-time merupakan kebutuhan penting dalam berbagai bidang, seperti kesehatan, pertanian, industri, dan pengelolaan lingkungan, guna menjaga stabilitas kondisi ruangan dan mencegah kerusakan pada peralatan elektronik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring suhu dan kelembaban berbasis mikrokontroler ESP32 dengan sensor DHT22. Sistem dirancang untuk menampilkan data secara langsung melalui layar OLED dan aplikasi Blynk sehingga memungkinkan pemantauan jarak jauh secara real-time. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan pengujian pada dua skenario, yaitu ruang tertutup dan area terbuka, dengan titik kendali kelembaban relatif (RH) sebesar 65%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara efektif dalam kondisi ruang tertutup, di mana kelembaban meningkat dari 54,5% menjadi 65% RH dalam waktu 10 menit dan kemudian dapat dipertahankan stabil melalui mekanisme kendali otomatis. Namun, pada area terbuka, sistem tidak menunjukkan peningkatan kelembaban yang signifikan karena adanya sirkulasi udara bebas yang mempercepat dispersi uap air. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring berbasis ESP32 ini efektif digunakan pada ruang dengan kondisi lingkungan yang terkontrol, serta memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut pada aplikasi rumah pintar (smart home) dan sistem industri berbasis Internet of Things (IoT).

Proses budidaya jamur tiram sangat tergantung dengan kestabilan pada kondisi lingkungan, terutama suhu ruangan dan kelembapan yang harus di perhatikan oleh para petani.  Hal ini menjadi permasalahan ketika proses pemantauan dan pengendalian lingkungan secara manual dilakukan, membutuhkan tenaga yang kuat dan waktu yang cukup besar. Penelitian ini bertujuan Mendesain rancangan sistem monitoring dan kendali suhu ruangan budidaya jamur tiram secara otomatis dan jarak jauh berbasis teknologi Internet of Things (IoT) untuk para petani. Dalam proses sistem ini penelitian ini memanfaatkan sensor suhu dan kelembapan DHT11 sebagai input, mikrokontroler Arduino Uno sebagai pemroses data, dan modul ESP8266 sebagai pengirim data nirkabel ke aplikasi Android berbasis Blynk.  Adapun metode dalam penelitia ini digunakan pengembangan yang digunakan adalah Software Development Life Cycle (SDLC) model waterfall, dan menganalisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, pengujian, hingga pemeliharaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membaca suhu dan mengaktifkan blower (kipas) secara otomatis ketika suhu melebihi ambang batas, serta menampilkan data suhu dan status kipas secara real-time melalui aplikasi Blynk. Dengan adanya sistem ini, pemantauan dan pengendalian lingkungan budidaya jamur dapat dilakukan lebih efisien dan fleksibel dan mendukung produktivitas budidaya secara optimal.

Electric Vehicles Require A Reliable Monitoring System To Maintain Their Efficiency And Safety. This Study Designs A Monitoring System For Battery Condition And Vehicle Location Based On The Esp32 Microcontroller And The Mit App Inventor Application. The System Uses The Pzem 017 Sensor To Monitor Voltage, Current, Power, Energy, As Well As Battery Capacity And Health, And The Neo-7m Gps Module For Location Tracking. Data Is Displayed In Real Time Through An Android Application. Test Results Show That The System Provides Accurate Information, With Minimal And Statistically Insignificant Measurement Errors According To The Paired T-Test. The System Also Remains Stable At Various Vehicle Speeds (Anova), And The Location Tracking Demonstrates An Average Accuracy Of 4.77 Meters In Open Areas. In Enclosed Areas, The Error Increases To An Average Of 10.26 Meters. The System Is Also Capable Of Automatically Calculating Battery Capacity And Health. Overall, The Developed System Proves To Be Effective, Efficient, And Flexible In Supporting The Reliability And Safety Of Electric Vehicles.

A conveyor is a tool with a large rubber band arranged transversely between two pulleys at a constant speed as a transporter of solid material in this case coal with the provisions of the permitted amount. Damage to the conveyor tool has a major impact on the smooth running of a coal loading and unloading process, so a coal monitoring tool was designed using an ESP32 microcontroller-based data logger. The purpose of this study is to find out how to design a coal load monitoring tool based on a data logger using the Research and Development (R&D) method type ADDIE. Using the following types of testing: static and dynamic. The research results show that the load monitoring system based on a load cell and ESP32 microcontroller demonstrates high accuracy, with a reading deviation of less than 2% from the actual weight. The system is also considered effective, as it can detect loads, adjust the hatch door angle, and transmit data to Google Spreadsheet in real-time without disruptions. Its ability to adapt to varying loads indicates that the prototype operates stably, responsively, and in accordance with the design objectives.

Automatic Identification System (AIS) is a communication technology that plays an important role in improving operational safety and efficiency in the shipping industry. AIS allows ships to exchange real-time data on identity, position, speed, and direction, which helps prevent collisions and facilitates maritime traffic management by port authorities. In addition, AIS functions in search and rescue operations by providing accurate information on the location of ships in trouble. In terms of security, AIS allows monitoring of suspicious ships, thus helping in preventing illegal activities in the waters. This study aims to design and develop a prototype AIS receiver based on LoRa, Arduino, and LCD HMI. The LoRa module was chosen because of its ability to transmit data over long distances with low power consumption, which is suitable for the maritime environment. Arduino is used as the main microcontroller to control the system, while the LCD HMI serves as the display interface for the received data. After the hardware and software design was completed, the system was tested through functional testing and performance measurements using a spectrum analyzer to evaluate the strength of the LoRa signal at various distances. The test results show that the AIS receiver is able to receive data well up to 15 meters on land and 13 meters at sea, with a delay of 100 milliseconds. System performance degrades at longer distances due to environmental interference and signal attenuation. These findings provide insight into the effective limits of LoRa communication in maritime applications and can be used as a reference for frequency testing and optimization of LoRa-based long-range communication systems.

This research develops a prototype of an automatic watering device based on the Internet of Things (IoT) and a soil moisture sensor to improve the efficiency of watering crops in agricultural fields. The main problem addressed is the consistency and efficiency of watering in large agricultural fields, where traditional management is prone to human error and inefficient water use. The developed prototype uses an ESP8266 microcontroller (NodeMCU) as the brain of the system connected to a Wi-Fi network, allowing remote monitoring and control via the Blynk application. A soil moisture sensor is used to detect soil conditions in real-time, triggering watering only when needed. This helps optimize water use and increase agricultural productivity sustainably. This research outlines the methodological steps from design, manufacturing, to implementation of the prototype in the field. Evaluation of the results shows that the system successfully regulates watering effectively based on soil conditions, with positive responses from farmers as end users.

This study aims to develop a color detection application based on microcontrollers as an intelligent solution for visual identification. The application is designed to accurately detect and identify color spectrums using a color sensor integrated with a microcontroller. A project management approach in informatics engineering was applied to ensure the effective design and implementation of the system. A qualitative descriptive method was employed in this research, including data collection through device testing and interviews with potential users. The results demonstrate that the application can recognize colors with high accuracy, making it applicable across various fields such as industry, education, and assistive technology. Supporting factors for the application's success include hardware and software compatibility, while the main challenges involve the impact of light intensity on sensor performance. Further development is recommended to enhance the application’s performance in more diverse operational environments.

This paper presents the design and implementation of an automatic Virgin Coconut Oil (VCO) making device using an Arduino Uno microcontroller. Virgin Coconut Oil has gained popularity due to its health benefits and versatile uses in various industries. The traditional process of making VCO involves manual effort and precise timing, which can be tedious and inconsistent. The proposed automated system aims to streamline the VCO production process by integrating sensors, actuators, and a microcontroller to achieve precise control and monitoring of the process variables. The Arduino Uno microcontroller serves as the central unit for data acquisition, processing, and control, facilitating automation through programmed logic. Key components of the automated VCO maker include temperature sensors for monitoring heating stages, a motor for stirring, and relays for controlling heating elements. The system utilizes feedback loops to maintain optimal conditions during each phase of VCO production, ensuring reproducibility and quality. The design also emphasizes user-friendly operation, with an interface that provides real-time feedback on process parameters and allows manual intervention if necessary. Safety features are incorporated to prevent overheating and ensure operational reliability. Overall, the developed automatic VCO maker offers a practical solution to enhance the efficiency and consistency of VCO production, catering to both small-scale producers and commercial enterprises in the food and cosmetic industries

Perilaku merokok tidak hanya ada di zona sekolah non pesantren, tetapi juga ditemukan di sekolah pesantren. Walaupun dalam pesantren terdapat aturan dilarang merokok, masih banyak santri yang merokok secara sembunyi, dimana salah satu tempat yang paling sering dijadikan tempat merokok mereka adalah di dalam kamar mandi asrama dan perilaku tersebut merupakan suatu pelanggaran. Pondok pesantren salafiyah safi’iyah sukorejo merupakan salah satu pondok pesantren yang sangat melarang para santrinya untuk merokok. Bahkan pelarangan merokok ini merupakan pelanggaran yang berat, dimana santri yang ketahuan merokok bisa langsung di keluarkan dari pondok. Salah satu solusi dari permasalahan ini yaitu  bagaimana merancang alat pendeteksi asap rokok berbasis IoT menggunakan sensor MQ-135 dan mikrokontroler ESP32-CAM, serta bagaimana sistem ini tidak hanya mendeteksi asap tetapi juga mengirimkan notifikasi lokasi dan mengambil gambar kejadian untuk dokumentasi.

With the development of an era that increasingly prioritizes technology, the curiosity of a human mind expects technology that can help human work, so it is undeniable that human work can be replaced by technology. This thesis proposal will design a device that can automatically water plants in pots. In plant maintenance, not many people can care for the garden healthily and properly, especially when watering the plants. By making this automatic plant design, it will provide assistance and convenience for ornamental plant lovers. This device aims to facilitate human work that was originally done manually, to be done automatically. By using Arduino Uno as its microcontroller, Soil Moisture Sensor to assess the level of moisture in the soil, as well as motors and Infra Red Sensors to determine the location of the pot that needs water    

Vertical Aquaponics System for Optimal Space Management Overview Due to rapid urban development, less land available for agriculture. Vertical aquaponics systems offer innovative solutions to overcome these problems. This research aims to design and develop a vertical aquaponic system that is efficient and effective in utilizing limited urban space. This system combines fish farming and plant cultivation simultaneously in a closed system. The nutrient-rich water from the fish pond is flowed into the plant substrate in a circular process. The vertical design of the system allows for high productivity in very limited areas. . The results of the study aim to contribute to the development of sustainable urban agriculture and increase food availability in urban areas.  Overview Due to rapid urban development, less and less land is available for agricultural activities. Vertical aquaponics systems offer innovative solutions to overcome these problems. This research aims to design and develop a vertical aquaponics system that efficiently and effectively utilizes limited space in the city. This system combines fish farming and plant cultivation simultaneously in a closed system. Nutrient-rich water from fish ponds is flowed into the plant growth substrate. The results of this research are expected to contribute to the development of sustainable urban agriculture and increase food availability in urban areas.

The railway doorstop system functions to increase the safety of road users and avoid accidents at crossings. This journal discusses the design and implementation of a train doorstop system using Arduino Uno with supporting components such as servo motors, LED lights, resistors and the HC-SR04 ultrasonic sensor. The simulation aims to automate the process of closing and opening gate latches based on the presence of trains, with results demonstrating the effectiveness of the system in improving safety at crossings.  

Cabinet security is generally still done manually and is still done by humans. A common problem that occurs in cabinet security is the ease of dismantling or opening cabinets by irresponsible people until theft of valuable goods or data and very important items occurs. To overcome this, a cabinet security system is needed that can increase the security of goods and data in order to minimize crime. This system is designed using a password door so that it can double the security of the cabinet. This system works when someone wants to open the cabinet door using a password sent via callphone then processed by a microcontroller and displayed by the LCD after using being processed if the password is correct then door will open. The implementation of this system is expected to increase security in cabinets so that they can store important goods or data more safely and the level of security that previously used a manual key is doubled.

Penelitian ini bermula dari ketidakterhubungnya komunikasi antara operator forklift dengan material hangar. Perawatan pesawat berlangsung secara estafet, ketika teknisi hangar selesai melepas sebuah komponen dari pesawat proses selanjutnya mengantarkan komponen tersebut menuju unit spesialisasi oleh operator forklift. Namun sering dijumpai forklift sedang tidak berada di hangar dan tentu saja tidak diketahui posisinya. Hal ini membuat sekuensial proses produksi menjadi terhambat yang mana akan mempengaruhi proses lebih lanjut. Maka dari itu alat dan software ini dibuat sebagai media komunikasi, orang material hangar bisa memanggil forklift kembali ke hangar, bisa koordinasi pemberian pekerjaan, bisa pelacakan lokasi terkini yang semuanya dilakukan dalam sebuah software. Dengan adanya alat dan software ini akan membantu memperlancar produksi hangar. Komponen yang digunakan yaitu Arduino Mega 2560 WiFi Built-in, modul GPS Neo 7M dan server.

Sebagian besar Panti Asuhan di Indonesia memiliki kebun pribadi untuk dimanfaatkan sebagai bahan masakan internal Panti Asuhan dan masih melakukan perawatan dan pemeliharaan tanaman secara konvensional. Mikrokontroler arduino UNO dan sensor kelembaban tanah dinilai mampu membantu pekerjaan perawatan kebun dalam mengatur kadar air tanah. Oleh karena itu akan dilakukan pengabdian pada Panti Asuhan Al-Husna Kabupaten malang yang memiliki kebun sayur yang lumayan luas sehingga pengabdian ini bisa membantu perawatan. Pengabdian ini ditujukan untuk Mengetahui cara pemanfaatan mikrokontroler arduino dalam meningkatkan pertumbuhan kebun cabai. Mengetahui pengaruh beberapa level kadar air yang berbeda terhadap pertumbuhan tanaman cabai yang diatur secara presisi menggunakan mikrokontroler Arduino. Menentukan kadar air yang optimal pada pertumbuhan cabai. Diharapkan dari pengabdian ini bisa membantu kelayakan dan kualitas makanan pada Panti Asuhan Al-Husna Malang Kabupaten Malang.