Publication Search

This study analyzes the performance of three types of controllers—PID, Fuzzy-PID, and Model Predictive Control (MPC)—in maintaining water level stability in a dam system. Proper water level regulation is essential to prevent flooding, ensure adequate water distribution, and maintain the structural safety of the dam. Previous studies have widely implemented PID and Fuzzy-PID controllers; however, MPC offers significant advantages through system prediction and multivariable optimization. This research compares the performance of the three controllers through simulation analysis using a second-order mathematical model. The results indicate that MPC has the potential to deliver a faster settling time and a smaller steady-state error compared to PID and Fuzzy-PID, although it requires higher computational complexity.

Pada PT. Sejin Lestari Furniture  merupakan sebuah perusahaan yang bergerak dibidang furniture yang memproduksi seperti gitar, pintu, lemari, kursi, meja maupun perlengkapan interior dan eksterior. Untuk mempermudah dalam proses pengerjaan barang jadi maka pada perusahaan ini menggunakan mesin pengamplas kayu atau bisa disebut dengan mesin wide belt sander yang memiliki amplas berbentuk selendang  di gerakkan oleh motor induksi. Dalam mesin ini terdapat  lima jenis  motor induksi. Supaya pengoperasian mesin dapat dilaksanakan dengan optimal dalam mesin wide belt sander ini terdapat sistem proteksi yang mampu mengatasi dan meminimalisir terjadinya beban berlebih pada motor induksi, sistem proteksi ini ialah Motor Protection Circuit Breaker (MPCB). Pada dasarnya mpcb ini harus disetting terlebih dahulu sesuai dari kapasitas masing – masing motor induksi supaya  pada  saat  pengoperasian mesin dapat terkontrol secara efektif. Kata Kunci: 

Pendidikan Kewarganegaraan merupakan salah satu perwujudan karakter masyarakatIndonesia. Tujuan jangka panjang penelitian ini menemukan desain pengembangan ModelPembelajaran Pendidikan Kewarganegaraan untuk meningkatkan karakter masyarakatIndonesia di era media digital dan Revolusi Industri 4.0. Metode penelitian menggunakanpenelitian dan pengembangan yaitu untuk menguji validitas dan efektivitas produk. Penelitianini menggunakan model pengembangan prosedural. Prosedur model ADDIE yang diadaptasi(Analisis, Desain, Pengembangkan, Implementasi, dan Evaluasi). Hasil penelitianmenunjukkan sebagai berikut: Analisis, Desain, dan Pengembangan inovasi media digitaldapat mengadopsi media digital dan revolusi teknologi; yang Implementasinya adalahlangkah nyata untuk sistem pembelajaran yang dibuat; Evaluasinya adalah proses untukmelihat apakah sistem yang dibangun sesuai dengan harapan awal atau tidak, yaitu padamodel desain sistem pembelajaran ADDIE. Berdasarkan model pengembangan instruksionalADDIE, model ini diadopsi pada tahap pengembangan model pembelajaran PendidikanKewarganegaraan, dengan modifikasi bernama "MPC" (Modification of Project Citizen).Kata Kunci: Pendidikan Karakter, Pendidikan Kewarganegaraan, Media Digital,Revolusi Industri 4.0