Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan

Ulhaq ; Muhamad Zia ; Desmira ; Desmira ; Azamah ; Miftakhul ; Nazifah ; Imratul ; Rizkiana ; Meisya Dwi ; Pratama ; Yoga Angga
Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika 📅 2026 Vol 6, No 1 🔗 DOI: 10.51903/teknik.v6i1.1063 ★ 2 Sitasi
Abstract
This study analyzes the performance of three types of controllers—PID, Fuzzy-PID, and Model Predictive Control (MPC)—in maintaining water level stability in a dam system. Proper water level regulation is essential to prevent flooding, ensure adequate water distribution, and maintain the structural safety of the dam. Previous studies have widely implemented PID and Fuzzy-PID controllers; however, MPC offers significant advantages through system prediction and multivariable optimization. This research compares the performance of the three controllers through simulation analysis using a second-order mathematical model. The results indicate that MPC has the potential to deliver a faster settling time and a smaller steady-state error compared to PID and Fuzzy-PID, although it requires higher computational complexity.
Keywords
Fuzzy-Pid MPC dam System Water Level Control System
How to Cite

Ulhaq, et al. (2026). Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan. Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika, 6(1). https://doi.org/10.51903/teknik.v6i1.1063

Ulhaq, Muhamad Zia ; Desmira , Desmira; Azamah , Miftakhul ; Nazifah , Imratul ; Rizkiana, Meisya Dwi ; Pratama, Yoga Angga , "Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan," Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika, vol. 6, no. 1, 2026.

Ulhaq, Muhamad Zia ; Desmira , Desmira; Azamah , Miftakhul ; Nazifah , Imratul ; Rizkiana, Meisya Dwi ; Pratama, Yoga Angga . "Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan." Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika, vol. 6, no. 1, 2026.

Ulhaq, Muhamad Zia ; Desmira , Desmira; Azamah , Miftakhul ; Nazifah , Imratul ; Rizkiana, Meisya Dwi ; Pratama, Yoga Angga . "Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan." Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika 6, no. 1 (2026).

Ulhaq, et al. (2026) 'Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan', Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika, 6(1). doi: 10.51903/teknik.v6i1.1063.

Ulhaq, Muhamad Zia ; Desmira , Desmira; Azamah , Miftakhul ; Nazifah , Imratul ; Rizkiana, Meisya Dwi ; Pratama, Yoga Angga . Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan. Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika. 2026;6(1).

Artikel Terkait

Aspect-Based Sentiment Analysis (ABSA) pada Aplikasi JMO Menggunakan IndoBERT, Neural Network, dan SMOTE

Risdiansyah, Deni ; Fachrurozi, Ahmad ; Juningsih, Eka Herdit ; Seimahuira, Syarah ; Agustin Fitriana, Lady

Analisis Sentimen Masyarakat Terhadap Objek Wisata Di Kabupaten Lahat Menggunakan Algoritma Support Vector Machine

Damayanti, Nadia; Puspasari, Shinta; Suhandi, Nazori

Implementasi Data Mining Menggunakan Metode RapidMiner Untuk Optimasi Manajemen Akademik Di SMK Secang

Syufa’a, Niha ; Juwari, Juwari; Yamin, Muhammad Ikrar ; Soderi, Ahmad ; Rinaldo, Rinaldo

Analisis Komparatif XGBoost dan Temporal Fusion Transformer (TFT) pada Time Series Forecasting Harga Solana

Herdiyanto, Qatrunnada Athirah; Juhraini Helfiana Lexa; Chan, M. Zikry Sahendra

Perancangan Sistem Penerjemah Bahasa Isyarat bagi Tunarungu dan Tunawicara Berbasis Pengolahan Citra Digital dan Text-to-Speech

Trianto, Nafil Rizq; Wijaya, Alfarizi; Pardede, Arion; Pandiangan, Daniel; Syahputra, Hermawan

Clustering Pola Intensitas Curah Hujan Berbasis Data Radar NOAA NEXRAD Level II Menggunakan Algoritma K-Means

Silvester kosamah ; Lubis, Farizky Aulia; M. Faris Al Rafiq; Daulay, Zahira Putri Julia
Tren Sitasi Jurnal