Publication Search

Control and monitoring systems that use the Internet-of-Things (IoT) can be found in everyday life, for example, in smart home applications, smart transportation, and smart cities. IoT-based monitoring of environmental conditions both indoors and outdoors is generally carried out to reduce the risk of unwanted events. One example of an unwanted event is a fire. Fires can occur in houses, office buildings, rice fields, or forests. In order to help provide early warning of a flame that can cause a fire, this study aims to design and implement an IoT-based fire detection and warning system using the NodeMCU ESP8266 and a flame sensor. The sensor used is an infrared sensor that will detect infrared light radiation coming from a fire. The test results show that the system successfully detects the presence of fire up to 50 cm from the fire sensor and can be monitored via thinger.io. Additionally, notifications from thinger.io via e-mail and Telegram to users were successfully executed.

Di dalam maupun di luar ruangan tong sampah sangatlah di butuhkan untuk orang banyak untuk kebersihan lingkungannya. Dengan adanya tong sampah bisa terjaganya lingkungan yang asri dan udara semakin sejuk tanpa adanya sampah- sampah yang berserakan di mana- mana. Pada penelitian ini tong sampah dalam pengaktifannya akan di buat secara otomatis agar lebih mudah penggunaannya yaitu dilengkapi dengan sensor adjustable infrared dan gerbang logika dan dikontrol menggunakan IC L293D dan diteruskan ke motor stepper . tong sampah akan bekerja secara otomatis sehingga mempermudah manusia untuk membuang sampah pada tempatnya, dan lebih efisien dalam penerapannya.dari hasil pengujian didapat sistem bekerja dengan baik sesuai dengan harapan yang diinginkan. Disini peran sensor adjustable infrared sangatlah penting yang dapat mempengaruhi tingkat keberhasilan sedcara menyeluruh.

Penggunaan kendaraan otonom dengan sistem kendali jarak jauh sangat banyak sekali penggunaanya di era revolusi industri, salah satunya adalah teknologi pembacaan jarak perpindahan kendaraan dan kecepatan gerak kendaraan. Pembacaan jarak perpindahan pada kendaraan otonom dapat dilakukan dengan metode integral euler dan metode putaran roda, metode reinman dan lain sebagainya. Penelitian ini bertujuan menentukan pembacaan jarak dan perbandingannya pada kendaraan otonom menggunakan metode integral euler dan metode putaran roda. Penelitian ini berfokus pada perbandingan jarak perpindahan kendaraan otonom antara metode integral euler dengan metode putaran roda. Metode integral euler digunakan pada perhitungan jarak perpindahan menggunakan sensor inersia dengan menurunkan data percepatan. Metode putaran roda digunakan pada perhitungan jarak perpindahan menggunakan infrared sensor dengan menghitung jumlah pulse data yang terdeteksi dikalikan dengan variabel penambahan jarak setiap celah roda. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode integral euler pada pembacaan jarak perpindahan lebih baik dibandingkan metode putaran roda pada percoroda kendaraan bergerak maju, mundur, ke kiri dan ke kanan dengan perbandingan eror 4.13625％ berbanding 6.845％.