Klaim Artikel Anda
Verifikasi kepemilikan artikel akademik
Apakah artikel-artikel ini milik Anda?
Daftarkan diri Anda sebagai author untuk mengklaim artikel dan dapatkan profil akademik terverifikasi dengan fitur lengkap.
Badge Verifikasi
Profil terverifikasi resmi
Statistik Lengkap
H-index, sitasi, dan metrik
Visibilitas Tinggi
Tampil di direktori author
Kelola Publikasi
Dashboard artikel terpadu
Langkah-langkah Klaim Artikel:
- 1. Daftar akun author dengan email akademik Anda
- 2. Verifikasi email dan lengkapi profil
- 3. Login dan buka menu "Klaim Artikel"
- 4. Cari dan klaim artikel Anda
- 5. Tunggu verifikasi dari admin (1-3 hari kerja)
Menampilkan 1–1 dari 1 artikel
Rancang Bangun Robot Wall follower dengan Kendali Fuzzy-PID Berbasis Sensor Ultrasonik
Burhanudin Burhanudin
Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer
Vol 3
, No 6
(2025)
A wall follower robot is a type of autonomous robot that is designed to move by following a wall at a certain distance. This research aims to design and build a Wall follower robot equipped with a Fuzzy-PID control system to improve navigation performance. The robot uses five HC-SR04 ultrasonic sensors to detect the distance to the wall and the surrounding obstacles. The data from the sensor is then processed by a Fuzzy-PID algorithm that combines the advantages of conventional PID control with...
Sumber Asli
Google Scholar
DOI