Klaim Artikel Anda
Verifikasi kepemilikan artikel akademik
Apakah artikel-artikel ini milik Anda?
Daftarkan diri Anda sebagai author untuk mengklaim artikel dan dapatkan profil akademik terverifikasi dengan fitur lengkap.
Badge Verifikasi
Profil terverifikasi resmi
Statistik Lengkap
H-index, sitasi, dan metrik
Visibilitas Tinggi
Tampil di direktori author
Kelola Publikasi
Dashboard artikel terpadu
Langkah-langkah Klaim Artikel:
- 1. Daftar akun author dengan email akademik Anda
- 2. Verifikasi email dan lengkapi profil
- 3. Login dan buka menu "Klaim Artikel"
- 4. Cari dan klaim artikel Anda
- 5. Tunggu verifikasi dari admin (1-3 hari kerja)
Menampilkan 1–1 dari 1 artikel
Enhancing Soft Tissue Manipulation in Surgical Robotics through the Integration of Real-Time Haptic and Visual Feedback
Aslim Muda Azis
; Baso Alauddin
; Yanti Yanti
; Rachmat Rachmat
International Journal of Mechanical, Industrial and Control Systems Engineering
Vol 2
, No 3
(2025)
Conventional robotic surgical systems, while offering enhanced dexterity and 3D visualization, suffer from a critical limitation: the absence of tactile sensation. This sensory disconnect can lead to inadvertent tissue damage from excessive force application and complicates delicate maneuvers that rely on the surgeon's sense of touch. This research proposes and validates a novel surgical robotic system architecture designed to bridge this sensory gap by integrating high-fidelity 3D visual input...
Sumber Asli
Google Scholar
DOI