Publication Search

Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin router mini CNC 3 axis. Rumusan masalah penelitian ini adalah; bagaimana proses pembuatan mesin mini CNC dan bagaimana proses pengujian mesin mini CNC. Perancangan mesin ini dibagi menjadi beberapa tahap diantaranya; desain bagian rangka, bagian kelistrikan, bagian penggerak dan bagian sistem kendali. Desain bingkai menggunakan software Solidworks. Bahan rangka yang digunakan adalah alumunium dan ABS. Hasil analisa statik pada sumbu x mempunyai tegangan von misses maksimum sebesar 6,547 N/mm2 dengan beban sebesar 30 N dan pada sumbu y dengan tegangan von misses maksimum sebesar 11,805 N/mm2 dengan beban sebesar 50 N Motor stepper yang digunakan adalah motor stepper Nema 17. Daya yang dibutuhkan untuk motor stepper sumbu x sebesar 0,3297 watt, untuk sumbu y sebesar 0,471 watt dan untuk sumbu z sebesar 0,0785 watt. Sistem kendali pada mesin CNC Router 3 Axis ini menggunakan komponen Arduino UNO, CNC Shield Expansion Board, driver motor stepper A4988, Firmware GRBL dan aplikasi GRBL Controller.

Di dalam maupun di luar ruangan tong sampah sangatlah di butuhkan untuk orang banyak untuk kebersihan lingkungannya. Dengan adanya tong sampah bisa terjaganya lingkungan yang asri dan udara semakin sejuk tanpa adanya sampah- sampah yang berserakan di mana- mana. Pada penelitian ini tong sampah dalam pengaktifannya akan di buat secara otomatis agar lebih mudah penggunaannya yaitu dilengkapi dengan sensor adjustable infrared dan gerbang logika dan dikontrol menggunakan IC L293D dan diteruskan ke motor stepper . tong sampah akan bekerja secara otomatis sehingga mempermudah manusia untuk membuang sampah pada tempatnya, dan lebih efisien dalam penerapannya.dari hasil pengujian didapat sistem bekerja dengan baik sesuai dengan harapan yang diinginkan. Disini peran sensor adjustable infrared sangatlah penting yang dapat mempengaruhi tingkat keberhasilan sedcara menyeluruh.