Publication Search

For blind people, assistive devices to carry out daily activities are needed. If you don't use assistive devices, blind people will experience difficulties when carrying out daily activities such as reaching the obstacles that are near them. In designing the system using the Arduino UNO R3 microcontroller board as a controller, five ultrasonic proximity sensors to determine the distance and position from the user to the front and lower obstacles. In addition, the MP3 module and headseat are used as a marker for sound in the form of sound when detecting an object and the SIM800L module is used to send SMS and the GPS module is used to determine coordinates. The validation test shows the value of 31.5 is between 31- 40 which means that it is located in a Very Good (Valid) value. Keywords: Walking Aid, Blind, Ultrasonic Sensor, Microcontroller, Arduino Uno, GPS

Irrigation is a land irrigation system by damming water sources. Irrigation as the provision, regulation and disposal of water to support agricultural needs. Irrigation is generally used by farmers, especially farmers in rice fields to irrigate and provide water supply to agricultural land, monitoring water stock in rice fields must be done frequently because rice water needs must be balanced with a lack of water supply or excess water supply in rice fields is not good for rice growth . So far, farmers have monitored irrigation channels manually, the location of the rice fields from the farmer's house often causes rice plants to experience scarcity because the floodgates are not opened when the water supply is running low or experiencing water supply. excess because the floodgates are opened for too long, this will greatly disturb the growth of rice plants. Making a monitoring and control system for irrigation channels using a water level sensor installed on the ESP 8266 microcontroller (Wemos D1), the system uses a programming language c. This tool can be used to open the irrigation door if the water supply in the rice fields is below the minimum limit and will close the water gate when the water supply has reached the maximum limit, the servo motor is used to open and close the floodgates. . . The monitoring results obtained will be displayed to users in real time through the android application interface and will be stored in the form of a text file on the storage media.

Pengendalian pompa air otomatis sangat diperlukan, karena pengendalian yang ada secara umum dikendalikan secara manual. Disamping kebutuhan pengoperasian pompa, perancangan pompa yang dibuat dapat bekerja secara bergantian. Perancangan diaplikasikan untuk pengendalian tiga level, maka dipergunakan tiga buah pompa dimana setiap level menggunakan satu buah pompa yang dapat beroperasi bergantian, perancangan dimulai dengan dengan merancang sistem kemudian dilanjutkan dengan Bahasa assembler. Proses kompilasi dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak MPLAB produksi microchip. Setelah proses perancangan sukses dilakukan perekaman program kedalam ROM yang terdapat pada Mikrokontroler PIC 16C54. Perangkat keras diimplementasikan dengan kombinasi gerbang- gerbang logika yang ada pada IC 4011 dan IC 1439 Setelah uji coba dan dilakukan pengamatan, sistem yang dibuat telah memeperlihatkan kinerja yang baik sebagaimana diharapkan, perancangan akan bekerja sesuai dengan sensor deteksi level zat cair yang diberikan pada masing-masing level bak penampungan, sensor level zat cair minimum menandakan bahwa air pada bak telah kosong, kemudian secara otomatis akan menyalakan pompa. Sedangkan sensor level zat cair maksimum menandakan bahwa air pada bak yang sedang diisi telah penuh dan secara otomatis akan mematikan pompa, sistem akan bekerja secara berurutan dari level 1 sampai level 3, sistem dilengkapi dengan sensor kondisi ada atau tidak zat cair pada bak penampungan dasar. Jika terdeteksi bahwa bak penampungan dasar tidak memiliki memiliki cadangan zat cair atau kering, maka secara otomatis keseluruhan pompa tidak akan berfungsi dan alarm akan berbunyi dan digunnakan sebagai proteksi terhadap kerusakan pompa akibat tidak ada zat cair yang dihisap dari sumber.

Human daily life depends on air, so air quality needs to be protected especially against pollution. Decreasing air quality due to dust pollution can result in ARI. Makes it easier to measure ambient air and air temperature using internet-based technology. Designing internet-based dust and temperature measuring devices using the gp2y1010au0f type dust sensor, and DHS11 sensor as a temperature sensor, amplifier circuit, NodemCU microcontroller, and LCD (Liquid Crystal Display). The measurement application is carried out at the location of the PT. Djabus Tunas Utama Ngoro Mojokerto East Java at 10 sampling points around the mixing tube. The measurement results show the concentration carried by ambient air quality standards when the engine stops, so it is safe for employees. When the machine is mixing and the machine is not mixing (ordinary conditions) the concentration of particulates and the temperature exceeds the ambient air quality standard, for that all employees are required to use PPE.

Pemupukan adalah bagian penting dari budidaya padi. Kebutuhan pupuk nitrogen yang tidak tepat dan tidak terukur akan menjadi faktor pengurang optimalnya produksi pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh identifikasi kebutuhan pupuk nitrogen menggunakan Bagan Warna Daun (BGD) pada tanaman padi. Group eksperimental pada penelitian ini menggunakan media pendukung Microcontroller NodeMcu sebagai pemroses identifikasi warna daun padi dan sekaligus menentukan data kebutuhan pupuk Nitrogen. Informasi kebutuhan pupuk Nitrogen tersimpan di internet berbasis Internet On Things (IOT) dan dapat diakses menggunakan website. Penelitian ini dilakukan pada petani di desa lumbung padi di Jawa Tengah. Berdasarkan analisis data dan pembahasan hasil penelitian diperoleh hasil t­­hitung ≥ ttabel yaitu 2,976 ≥ 2,262  maka H0 ditolak atau H1 diterima sehingga dapat disimpulkan bahwa pengaruh identifikasi kebutuhan pupuk Nitrogen menggunakan bagan warna daun (BGD) berbasis Internet On Things (IOT) terhadap tanaman padi dapat diterima dan efektifitas dosis penggunakan pupuk menjadi lebih efisien 50%.