Publication Search

In this study, a device was designed and implemented to control the water pH and nutrient density (concentration) in a hydroponic system using the Mamdani method of fuzzy logic, thus maintaining nutrient solution parameters within an optimal range for plant growth. This system relies on three input values ​​obtained from a water pH sensor, a nutrient TDS sensor, and a flow meter. These three sensors are used to control four peristaltic motors, each of which functions to increase and decrease the pH and nutrient levels in the solution. The speed of the peristaltic pump motor, when the water pH is set at 6.5 and the nutrient concentration is set at 700 ppm, is influenced by the difference between the sensor reading and the set point. The greater the difference, the higher the peristaltic pump motor speed. Conversely, the smaller the difference between the sensor reading and the set point, the lower the peristaltic pump motor speed. Furthermore, the amount of water flowing through the pipe also influences the peristaltic pump motor speed.

Pencucian pakaian merupakan salah satu proses yang penting dalam kehidupan sehari-hari. Meskipun mesin cuci otomatis telah memberikan kemudahan dalam melakukan proses pencucian, penggunaan teknologi terbaru seperti kontrol logika fuzzy dapat meningkatkan kinerja mesin cuci pintar untuk mencapai hasil pencucian yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan kontrol logika fuzzy dengan metode Mamdani pada mesin cuci pintar guna meningkatkan efisiensi dan kualitas pencucian. Metode penelitian ini terdiri dari beberapa tahap, pertama, melakukan analisis terhadap variabel-variabel yang mempengaruhi proses pencucian, seperti beban pakaian, ketebalan pakaian, tingkat kekotoran, dan suhu air. Selanjutnya merancang sistem kontrol logika fuzzy Mamdani dengan menentukan fungsi keanggotaan untuk setiap variabel serta membuat aturan-aturan fuzzy untuk menghubungkan variabel input dan output dan yang terakhir melakukan evaluasi hasil pencucian terhadap variabel input yang telah ditentukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi kontrol logika fuzzy Mamdani pada mesin cuci pintar dapat meningkatkan kualitas pencucian yang signifikan dan adaptif dalam menentukan parameter-parameter pencucian dengan menghasilkan kualitas pencucian yang lebih bersih. Dengan demikian integrasi kontrol logika fuzzy Mamdani pada mesin cuci cerdas memiliki potensi meningkatkan kinerja pencucian secara keseluruhan. Kesimpulannya, penggunaan kontrol logika fuzzy Mamdani pada mesin cuci pintar merupakan langkah yang efektif untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas pencucian pakaian. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi mesin cuci pintar yang lebih adaptif dan ramah lingkungan, serta memberikan kontribusi penting dalam pengembangan teknologi dalam bidang kontrol logika fuzzy untuk aplikasi rumah tangga pintar lainnya.

Kondisi pandemi COVID-19 tahun selama kurang lebih 2 tahun menjadi pembelajaran bagi Indonesia khususnya di bidang kesehatan. Problematika di bidang kesehatan semakin terlihat jelas di era pandemi COVID-19 ini. Suhu tubuh normal berkisar antar 36,5⁰C - 37,5⁰C dan bila melebihi 38,5⁰C maka ada indikasi terinfeksi covid-19 yang kemudian akan diarahkan untuk isolasi baik mandiri atau di tempat yang telah disediakan. Tujuan adanya ruang isolasi adalah untuk mengendalikan penyebaran penyakit menular yang bisa mewabah. Ruang isolasi adalah ruangan khusus, orang-orang yang bisa masuk ke ruangan ini juga sangat terbatas. Mengingat di ruang isolasi tidak bisa sembarangan keluar masuk, untuk itu dikembangkanlah sistem monitoring yang mampu memantau beberapa parameter yang dibutuhkan agar ruangan tersebut memenuhi standar operasional prosedur. Salah satunya adalah pengelolaan tata udara yang harus dijaga yaitu suhu ruangan dan kelembapan ruangan. Udara dalam ruangan dan kontaminan dalam ruangan minimal 6x pertukaran udara perjam dengan suhu ruangan 24 - 26 C dan kelembaban relatif 40 - 60%. Berdasarkan permasalahan diatas penulis ingin menerapkan Fuzzy logic metode Mamdani pada sistem monitoring suhu dan kelembapan ruangan pasien isolasi Covid-19 berabsis IOT ( Internet of Things ). Hal ini tentunya sangat membantu berbagai pihak mulai perorangan, hingga lembaga kesehatan utamanya rumah sakit umum. Dari pengujian metode Fuzzy Logic tersebut diambil 10 data yang dibandingkan nilainya dengan Matlab, dapat dihasilkan rata-rata error output PWM sebesar 0.1%. Bedasarkan pengujian metode black box yang dilakukan dapat diketahui tampilan sistem sesuai dengan tampilan yang diharapkan, dengan persentase kesesuaian 100%. Untuk pengujian fungsional dapat diketahui tampilan website dapat berfungsi dengan baik pada browser Opera, Chrome, dan juga Microsoft Edge.