Publication Search

Man-made fish pond is an artificial pond filled with brackish water and located near seawater border to allow mixing with fresh water. These ponds were used as aquaculture for fish, shrimp, shellfish, and others. The success factors are determined by the quantity of brackish water in the pond. If the seawater level not reached 25cm-30cm above normal level, then the seawater can't be flowed into the river. In order to solve the problem, an Internet of Things based model is proposed to assist the onwer to obtain the seawater level information. This research utilized Arduino Uno microcontroller to control the sensor and communication module. This model able to send messages to owner in realtime. The main purpose of this model is to help fish pond owner to get seawater information easily without checking directly.

Incremental rotary encoder is a sensor that can be used to measure the degree of rotation in ship steering simulations. To create a ship steering simulation, Visual Basic software was used to simulate the movement of the rudder and ship. Meanwhile, to obtain incremental rotary encoder reading data, serial communication is used via Universal Serial Bus (USB) media bridged by Arduino which is programmed to convert incremental sensor signals into ASCII signals with a bolt rate of 9600 bps. The aim of this research is to test the accuracy level of the incremental rotary encoder sensor in ship steering simulations using Visual Basic software on commercial ships by using the Solas rule that a ship's rudder must comply when rotated from the midship position to the 35 degree port side position followed by the 35 degree position. starboard side and returning to midship, the rudder movement time was less than 28 seconds. Test results in terms of response speed of the incremental rotary encoder sensor are very good, while in terms of accuracy level for one degree of steering rotation, the result is 4.571 on the Arduino IDE serial monitor reading..

Salah satu inovasi dalam teknologi pertanian yang terus berkembang adalah konsep urban farming atau pertanian perkotaan. Konsep ini sangat sesuai untuk diimplementasikan saat ini mengingat semakin terbatasnya lahan untuk kegiatan bercocok tanam di perkotaan. Selain itu konsep ini juga memungkinkan kegiatan bercocok tanam dilakukan di dalam ruangan (indoor farming). Penelitian tentang sistem yang mendukung konsep ini terus dikembangkan sampai kepada penggunaan perangkat pintar berbasis mikrokontroler Arduino Uno, sehingga terciptalah sistem smart indoor garden. Penelitian tentang rancang bangun sistem smart indoor garden berbasis perangkat pintar dengan menggunakan mikrokontroler arduino melibatkan beberapa prosedur pengujian alat dan pengujian sensor, diantaranya sensor suhu dan sensor kelembaban. Dalam penelitian ini dilakukan analisis statistika inferensi terhadap data hasil pengukuran suhu dan kelembaban udara pada sistem smart indoor garden.  Pengukuran suhu dan kelembaban udara dilakukan dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22 yang ditempatkan pada ruang smart indoor garden. Dari hasil analisis terhadap data suhu udara diperoleh bahwa tidak ada perbedaan rata-rata suhu udara yang diukur dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22, dengan nilai-p adalah 0.174. Sedangkan dari hasil analisis data kelembaban udara diperoleh bahwa terdapat perbedaan rata-rata kelembaban udara yang diukur dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22, dengan nilai-p adalah 0.001.  

Penelitian dengan membangun alat pendeteksi asap rokok menggunakan sensor MQ-2 berbasis Arduino Uno menghasilkan analisis bahwa semakin besar kadar asap rokok yang terdeteksi sensor maka semakin tinggi nilainya. Menggunakan Sensor MQ-2 digunakan untuk mendeteksi kondisi kadar asap rokok pada ruangan bebas asap rokok dimana pada saat sensor berada dibawah nilai ppm < 200 maka kondisi ruangan dalam kondisi normal pada saat sensor mendeteksi ppm antara 200 sampai dengan 300 kondisi ruangan dalam keadaan waspada, sedangkan saat sensor mendeteksi lebih dari 300 kondisi ruangan dalam keadaan bahaya dan kipas dc berputar untuk menetralisir keberadaan asap rokok. Kemampuan pendeteksi asap rokok ini akan mendeteksi keberadaan asap rokok di udara tergantung dari sudut sumber asap rokok dan waktu pembacaan pada sensor serta arah pergerakan asap rokok. Proses pengiriman data dari input ke output dilakukan dengan menggunakan ketika sensor MQ-2 mendeteksi asap rokok, sensor MQ-2 akan mengirimkan sinyal ke Arduino Uno untuk mengaktifkan output. Jadi hasil penelitian Setelah merancang prototipe sistem dan mengujinya, dapat diketahui bahwa pendeteksi asap rokok dapat diterapkan pada ruangan bebas asap rokok.