Publication Search

In this final project the author discusses the problem entitled "Design of Smoke Detector and Room Temperature of SAP ERP Server at PT Apac Inti Corpora". This design aims to support the improvement of the security system in the server room with smoke and temperature detectors and microcontroller-based automatic countermeasures. Against the background of problems with sensors and countermeasures systems in the server room and lack of insight into sensor installation. This tool uses a gas sensor MQ-2 as a smoke detector, a DHT-11 sensor as a temperature detector, Arduino as a microcontroller that controls I/O, buzzer and LED as an alarm, a fan as a temperature controller, and an LCD to display conditions in the room. The output of the MQ-2 and DHT-11 sensors will be processed in a programmed microcontroller so that it can display conditions on the LCD. This tool will turn on the alarm and fan if smoke and high temperature are detected at the specified conditions.

Article history: Received 30 Mei 2020 Received in revised form 2 Juni 2020 Accepted 10 Juni 2020 Available online 12 Juni 2020 ABSTRACT Alcohol is the common name for organic compounds that have a hydroxyl group attached to carbon and hydrogen atoms. The alcohol that is commonly found in liquor is ethyl alcohol or it is also called ethanol, but it is usually referred to as alcohol alone. Drinks with an alcohol content of 40% can lose consciousness, leading to accidents for alcohol-affected drivers. To detect alcohol in the body using an alcohol tester. Researchers tried to make a measuring instrument for alcohol levels in the body using several components such as Arduino nano, MQ 3 sensor, OLED, charger module, battery, resistor, push button, and buzzer. The design of a portable alcohol level detector through breath can work well, namely the results of the reading of alcohol levels in the body by the MQ-3 sensor through the breath and displayed on the Oled Display in units of% BAC (Blood Alcohol Concentration), in the sample comparison of the alcohol level reading between Final project tool with a comparison tool alcohol tester obtained the percentage difference in an average of 0.01% BAC. Keywords: Alcohol, Arduino Pro Micro, MQ-3 Sensor, OLED, Charger Module, Battery, Resistor, Push Button, and Buzzer

Water is very important for all aspects of life on earth, agriculture is one of the fields that really need large amounts of water because of the use of water in the process of plant photosynthesis. Water that has good quality is if the water is not excessively polluted by harmful chemicals or minerals. One indicator that water is polluted is a change in temperature and pH (acidity) of the water. Temperatures that are too hot in the water will interfere with the growth of plants and other microorganisms. While the normal pH of water has a pH that ranges from 6.5 to 7.5. The quality of water and soil is very important in agriculture. The level of acidity (pH) and soil temperature are one of the things that affect plant fertility. Therefore, the quality of water and soil on agricultural land is one of the important things that needs special attention in its management. One solution so that water and soil quality can be monitored and managed efficiently is to utilize a Wireless Sensor Network based on the Internet of Things (IoT). The use of the ESP8266 Module as a WIFI module, is widely used by Internet of Things-based applications because the price is cheap so it reduces a lot of costs and has a fairly good speed of 80 MHz. This study aims to develop the concept of a Wireless Sensor Network by utilizing the ESP8266 module to monitor pH values using a pH Meter Analog Kit sensor and temperature from agricultural land using a DS18B20 Waterproof sensor and can be monitored at any time using a smartphone.

Man-made fish pond is an artificial pond filled with brackish water and located near seawater border to allow mixing with fresh water. These ponds were used as aquaculture for fish, shrimp, shellfish, and others. The success factors are determined by the quantity of brackish water in the pond. If the seawater level not reached 25cm-30cm above normal level, then the seawater can't be flowed into the river. In order to solve the problem, an Internet of Things based model is proposed to assist the onwer to obtain the seawater level information. This research utilized Arduino Uno microcontroller to control the sensor and communication module. This model able to send messages to owner in realtime. The main purpose of this model is to help fish pond owner to get seawater information easily without checking directly.

Menentukan warna dan ukuran baju di toko kavana berbasis arduino uno adalah sebah perkembangan teknologi supaya pemilik toko baju tidak perlu susah payah dalam menyortir warna dan ukuran baju yang masih berada didalam kemasanya. Namun sampai saat ini proses penyortiran baju di toko kavana masih manual yang sebagian besar masih dilakukan oleh manusia pada pihak toko. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah projek alat mikrokontroller yang berbasis arduino uno. Tidak hanya bisa untuk menyortir warna baju saja tetapi dengan alat ini juga bisa digunakan untuk menscane barcode yang berada pada kemasan untuk mengetahui ukuran beserta detail ukuranya.

Incremental rotary encoder is a sensor that can be used to measure the degree of rotation in ship steering simulations. To create a ship steering simulation, Visual Basic software was used to simulate the movement of the rudder and ship. Meanwhile, to obtain incremental rotary encoder reading data, serial communication is used via Universal Serial Bus (USB) media bridged by Arduino which is programmed to convert incremental sensor signals into ASCII signals with a bolt rate of 9600 bps. The aim of this research is to test the accuracy level of the incremental rotary encoder sensor in ship steering simulations using Visual Basic software on commercial ships by using the Solas rule that a ship's rudder must comply when rotated from the midship position to the 35 degree port side position followed by the 35 degree position. starboard side and returning to midship, the rudder movement time was less than 28 seconds. Test results in terms of response speed of the incremental rotary encoder sensor are very good, while in terms of accuracy level for one degree of steering rotation, the result is 4.571 on the Arduino IDE serial monitor reading..

Salah satu inovasi dalam teknologi pertanian yang terus berkembang adalah konsep urban farming atau pertanian perkotaan. Konsep ini sangat sesuai untuk diimplementasikan saat ini mengingat semakin terbatasnya lahan untuk kegiatan bercocok tanam di perkotaan. Selain itu konsep ini juga memungkinkan kegiatan bercocok tanam dilakukan di dalam ruangan (indoor farming). Penelitian tentang sistem yang mendukung konsep ini terus dikembangkan sampai kepada penggunaan perangkat pintar berbasis mikrokontroler Arduino Uno, sehingga terciptalah sistem smart indoor garden. Penelitian tentang rancang bangun sistem smart indoor garden berbasis perangkat pintar dengan menggunakan mikrokontroler arduino melibatkan beberapa prosedur pengujian alat dan pengujian sensor, diantaranya sensor suhu dan sensor kelembaban. Dalam penelitian ini dilakukan analisis statistika inferensi terhadap data hasil pengukuran suhu dan kelembaban udara pada sistem smart indoor garden.  Pengukuran suhu dan kelembaban udara dilakukan dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22 yang ditempatkan pada ruang smart indoor garden. Dari hasil analisis terhadap data suhu udara diperoleh bahwa tidak ada perbedaan rata-rata suhu udara yang diukur dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22, dengan nilai-p adalah 0.174. Sedangkan dari hasil analisis data kelembaban udara diperoleh bahwa terdapat perbedaan rata-rata kelembaban udara yang diukur dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22, dengan nilai-p adalah 0.001.  

Robot menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah kepresisian, keamanan, fleksibilitas dan pekerjaan yang berulang. Bidang industri merupakan salah satu bidang yang telah menggunakan robot dalam pekerjaannya untuk memenuhi kebutuhan konsumen dengan efesien, terutama dalam melakukan tugas pick & place yang membutuhkan keamanan, kecepatan, presisi dan konsistensi. Untuk mencapai tujuan tersebut dibuatlah robot delta yang cocok dalam melakukan tugas tersebut, terutama dalam industri pengemasan. Pada penelitian ini robot delta yang dibuat merupakan prototype yang memiliki ukuran kecil dan berbasis Arduino Mega 2560. Robot delta ini memiliki 3 DoF (Degree of Freedom) yang disusun secara paralel dengan konfigurasi segitiga. Aktuator robot ini menggunakan motor servo yang dikontrol oleh mikrokontroler dengan input yang berasal dari joysitck dan GUI melalui komunikasi serial. Input yang berasal dari joystick dan GUI diproses oleh mikrokontroler untuk melakukan perhitungan inverse kinematics yang telah diuraikan, sehingga mendapatkan hasil sudut untuk ketiga servo untuk mencapai posisi end-effector yang diinginkan. Selain secara manual, robot dapat dikendalikan secara otomatis dengan mode perekaman posisi.

Penelitian dengan membangun alat pendeteksi asap rokok menggunakan sensor MQ-2 berbasis Arduino Uno menghasilkan analisis bahwa semakin besar kadar asap rokok yang terdeteksi sensor maka semakin tinggi nilainya. Menggunakan Sensor MQ-2 digunakan untuk mendeteksi kondisi kadar asap rokok pada ruangan bebas asap rokok dimana pada saat sensor berada dibawah nilai ppm < 200 maka kondisi ruangan dalam kondisi normal pada saat sensor mendeteksi ppm antara 200 sampai dengan 300 kondisi ruangan dalam keadaan waspada, sedangkan saat sensor mendeteksi lebih dari 300 kondisi ruangan dalam keadaan bahaya dan kipas dc berputar untuk menetralisir keberadaan asap rokok. Kemampuan pendeteksi asap rokok ini akan mendeteksi keberadaan asap rokok di udara tergantung dari sudut sumber asap rokok dan waktu pembacaan pada sensor serta arah pergerakan asap rokok. Proses pengiriman data dari input ke output dilakukan dengan menggunakan ketika sensor MQ-2 mendeteksi asap rokok, sensor MQ-2 akan mengirimkan sinyal ke Arduino Uno untuk mengaktifkan output. Jadi hasil penelitian Setelah merancang prototipe sistem dan mengujinya, dapat diketahui bahwa pendeteksi asap rokok dapat diterapkan pada ruangan bebas asap rokok.

Sistem kendali telah banyak diterapkan dan dimanfaatkan untuk membantu kinerja manusia seiring dengan perkembangan kebutuhannya. Segenap bidang yang tanpa terkecuali pada bidang kajian utama hal ini adalah bidang pertanian. Sasaran utama dlam kajian ini adalah para petani penggerk dan pembudidaya tanaman produktif jamur.                 Banyak pelaku dalam budidaya jamur tiram ini seolah-olah mulai usaha lalu berhenti, dimana beberapa kendala terjadi dan mengakibatkan penurunan aspek kualitas dan kuantitas hasil panen. Salah satu pengaruh utama dan terbesar adalah perubahan dan perbedaan iklim atau cuaca dari suatu musim ke musim berikutnya, dan dari tata letak geografissuatu daerah dengan daerah lainnya.                 Sementara itu dari bidang keilmuan spesifik yaitu ilmu komputer telah mengkaji tersendiri sebuah sistem dengan metode sistem pendukung keputusan, dan hal inilah yang akan menjadi bidang implementasi pada sebuah sistem bantu lapisan masyarakat pertanian, dengan melakukan penerapan SPK pada sistem kendali terpadu dan terprogram, terkait dengan permasalahan utama yaitu variabel suhu, kelembaban dan intensitas cahaya.                 Realisasi perangkat bantu yang menggunakan algoritma sistem pendukung keputusan terpadu tercipta dengan berhasil membuatnya dalam model alat kontrol menggunakan sensor Light Depending Resistor (LDR) dan sensor suhu beserta kelembaban. Hasil yang diperoleh berdasarkan fungsionalnya adalah nilai rata-rata suhu 25 - 31oCelcius, tingkat intensitas cahyaa pada 200 lumen dan kelembaban berkisar pada 25% - 81% RH. Sistem mampu berjalan dengan sempurna menggunakan kendali mikro Arduino dan telah terimplementasi pada beberapa lokasi mitra petani pembudidaya jamur tiram.