Publication Search

This research aims to ease the work of freshwater ornamental fish breeders who use aquariums or can also be implemented in ordinary ponds. Usually cultivators work using extra (manual) labor to be more effective using tools.                This research is a type of development research with reference to the R & D (Research And Development) method.                The results of the study show that, in testing the tool can function properly. All components and sensors can function with 85% accuracy. Thus, Aquarium Water Replacement Automation Using Turbidity and Arduino Uno is suitable for use by cultivators.

This research aims to ease the work of freshwater ornamental fish breeders who use aquariums or can also be implemented in ordinary ponds. Usually cultivators work using extra (manual) labor to be more effective using tools.                This research is a type of development research with reference to the R & D (Research And Development) method.                The results of the study show that, in testing the tool can function properly. All components and sensors can function with 85% accuracy. Thus, Aquarium Water Replacement Automation Using Turbidity and Arduino Uno is suitable for use by cultivators.

Man-made fish pond is an artificial pond filled with brackish water and located near seawater border to allow mixing with fresh water. These ponds were used as aquaculture for fish, shrimp, shellfish, and others. The success factors are determined by the quantity of brackish water in the pond. If the seawater level not reached 25cm-30cm above normal level, then the seawater can't be flowed into the river. In order to solve the problem, an Internet of Things based model is proposed to assist the onwer to obtain the seawater level information. This research utilized Arduino Uno microcontroller to control the sensor and communication module. This model able to send messages to owner in realtime. The main purpose of this model is to help fish pond owner to get seawater information easily without checking directly.

Incremental rotary encoder is a sensor that can be used to measure the degree of rotation in ship steering simulations. To create a ship steering simulation, Visual Basic software was used to simulate the movement of the rudder and ship. Meanwhile, to obtain incremental rotary encoder reading data, serial communication is used via Universal Serial Bus (USB) media bridged by Arduino which is programmed to convert incremental sensor signals into ASCII signals with a bolt rate of 9600 bps. The aim of this research is to test the accuracy level of the incremental rotary encoder sensor in ship steering simulations using Visual Basic software on commercial ships by using the Solas rule that a ship's rudder must comply when rotated from the midship position to the 35 degree port side position followed by the 35 degree position. starboard side and returning to midship, the rudder movement time was less than 28 seconds. Test results in terms of response speed of the incremental rotary encoder sensor are very good, while in terms of accuracy level for one degree of steering rotation, the result is 4.571 on the Arduino IDE serial monitor reading..

Salah satu inovasi dalam teknologi pertanian yang terus berkembang adalah konsep urban farming atau pertanian perkotaan. Konsep ini sangat sesuai untuk diimplementasikan saat ini mengingat semakin terbatasnya lahan untuk kegiatan bercocok tanam di perkotaan. Selain itu konsep ini juga memungkinkan kegiatan bercocok tanam dilakukan di dalam ruangan (indoor farming). Penelitian tentang sistem yang mendukung konsep ini terus dikembangkan sampai kepada penggunaan perangkat pintar berbasis mikrokontroler Arduino Uno, sehingga terciptalah sistem smart indoor garden. Penelitian tentang rancang bangun sistem smart indoor garden berbasis perangkat pintar dengan menggunakan mikrokontroler arduino melibatkan beberapa prosedur pengujian alat dan pengujian sensor, diantaranya sensor suhu dan sensor kelembaban. Dalam penelitian ini dilakukan analisis statistika inferensi terhadap data hasil pengukuran suhu dan kelembaban udara pada sistem smart indoor garden.  Pengukuran suhu dan kelembaban udara dilakukan dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22 yang ditempatkan pada ruang smart indoor garden. Dari hasil analisis terhadap data suhu udara diperoleh bahwa tidak ada perbedaan rata-rata suhu udara yang diukur dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22, dengan nilai-p adalah 0.174. Sedangkan dari hasil analisis data kelembaban udara diperoleh bahwa terdapat perbedaan rata-rata kelembaban udara yang diukur dengan menggunakan termometer digital dan sensor DHT22, dengan nilai-p adalah 0.001.  

Penelitian dengan membangun alat pendeteksi asap rokok menggunakan sensor MQ-2 berbasis Arduino Uno menghasilkan analisis bahwa semakin besar kadar asap rokok yang terdeteksi sensor maka semakin tinggi nilainya. Menggunakan Sensor MQ-2 digunakan untuk mendeteksi kondisi kadar asap rokok pada ruangan bebas asap rokok dimana pada saat sensor berada dibawah nilai ppm < 200 maka kondisi ruangan dalam kondisi normal pada saat sensor mendeteksi ppm antara 200 sampai dengan 300 kondisi ruangan dalam keadaan waspada, sedangkan saat sensor mendeteksi lebih dari 300 kondisi ruangan dalam keadaan bahaya dan kipas dc berputar untuk menetralisir keberadaan asap rokok. Kemampuan pendeteksi asap rokok ini akan mendeteksi keberadaan asap rokok di udara tergantung dari sudut sumber asap rokok dan waktu pembacaan pada sensor serta arah pergerakan asap rokok. Proses pengiriman data dari input ke output dilakukan dengan menggunakan ketika sensor MQ-2 mendeteksi asap rokok, sensor MQ-2 akan mengirimkan sinyal ke Arduino Uno untuk mengaktifkan output. Jadi hasil penelitian Setelah merancang prototipe sistem dan mengujinya, dapat diketahui bahwa pendeteksi asap rokok dapat diterapkan pada ruangan bebas asap rokok.

The infrared detector (or IR detector) is an optoelectronic component and represents the core element of gas analyzers, flame sensors, devices of spectral analysis, as well as non-contact temperature measurement. pyroelectric infrared detectors work with  stabilization time  in a wide operating temperature range (-55 ... 85) °C, capable of measuring the slightest amounts of infrared radiation (as little as a fraction of a nW) with wavelengths between 1 µm and > 25 µm. The difference of the good pyroelectric or No good (NG) devices shown by graph of voltage offset operating that can check by manual using Digital Multi Meter or semi auto by using microcontroller One of importance measuring of IRD sensors  is Offset Voltage, stabilization of offset voltage indicate the sensor is stable with certain level value. Stabilization value measurement during measuring time means the average value not so much different with fluctuation value.  10 bit ADC on Atmega 328 that main microcontroller on Arduino Uno is capable to measure the Offset Voltage of IRD sensor and check the measurement values is within specification of IRD sensor.

Security Parking UIN Walisongo Semarang at this time can be said to be in poor condition. The high case of loss of a motor vehicle cause anxiety for the academic community. Parking system that is traditional that is doing the checking of identity cards at the exit of the campus is less effective. Hence the need for a system of security parking modern and computerized, so that activities out of the vehicle can be recorded and stored automatically. Based on these problems, the authors designed a parking Security System as a WEB-based form of increased security parking campus UIN Walisongo Semarang. By using RFID technology (Radio Frequency Identification) are planted on the card identity, which can later be used as an authentication tool typing will enter and exit the campus area. To provide double security, there are Features of the Live Camera with the base website that serves as a tool for monitoring vehicles that are parked in real time. The output of this final project is to produce a prototype security system parking. Not only specialized hardware, but also software design of the System monitoring of vehicles in live Web-based. So the users of the parking facilities can monitor the vehicle anywhere.  

For blind people, assistive devices to carry out daily activities are needed. If you don't use assistive devices, blind people will experience difficulties when carrying out daily activities such as reaching the obstacles that are near them. In designing the system using the Arduino UNO R3 microcontroller board as a controller, five ultrasonic proximity sensors to determine the distance and position from the user to the front and lower obstacles. In addition, the MP3 module and headseat are used as a marker for sound in the form of sound when detecting an object and the SIM800L module is used to send SMS and the GPS module is used to determine coordinates. The validation test shows the value of 31.5 is between 31- 40 which means that it is located in a Very Good (Valid) value. Keywords: Walking Aid, Blind, Ultrasonic Sensor, Microcontroller, Arduino Uno, GPS

Gyroscope merupakan salah satu fitur yang dimiliki oleh modul GY-521, disamping kemampuan accelerometernya. Fokus pengamatan pada penelitian ini adalah upaya untuk membuat konsep antarmuka terhadap gyroscope-accelerometer dengan mengintegrasikannya bersamaan dengan modul Arduino UNO R3. Arduino menjadi inti dalam pemrosesan sinyal yang dihasilkan dari modul GY-521, dan diolah dengan formulasi sederhana menggunakan konsep segitiga siku-siku, unutk kemudian dihailkan data keluaran dengan simulasi menggunakan motor servo, sebagai indikasi pitch dan roll. Hasil penelitian ini adalah model komunikasi interaksi hasil perancangan antarmuka sistem yang diamati, dan mampu memberikan hasil pendekatan terhadap perubahan sudut dan respon motor servo terkendali dengan formulasi segitiga siku-siku dan batasan sudut 90 derajat sudut gerakan. Simulasi diberikan pada range sudut sebesar -90 hingga +90 derajat. Library yang terlibat dalah Wire.h, SPI.h dan Servo.h yang diperoleh dari internet.

The purpose of this research is to produce tangible results in providing comfort or convenience in turning on or off the night life at home everyday, especially for people who forget to turn off the lights. The method used in making microcontroller-based home lighting control using an android smartphone is. This research method consists of several stages, analysis methods, design methods, implementation testing methods, and maintenance. The results achieved are improving the aspects of comfort and convenience for agencies, where this series of tools works after bluetooth devices are available on android smartphones. connected to a bluetooth module which is connected to the Arduino microcontroller. Basically, the principle of using this tool is that users must be able to operate a smartphone based on the Android operating system. The conclusion of this research is that the Arduino-based light control device using bluetooth can fulfill its function to control the lights properly and the device is designed to be minimalist and safety so it is safe to use.

Sistem deteksi RFID memiliki beberapa kelebihan untuk proses pengambilan data uniknya secaraotomatis atau pengenalannya terkait dengan obyek tertentu, dibandingkan dengan penggunaan sistemlainnya, sehingga kesempatan penelitian saat ini adalah mencoba untuk melakukan penambahan fiturterhadap sebuah penelitian sebelumnya sistem berbasis Arduino dengan menggunakan sensor frekuensiradio, berupa fitur pencacah. Implementasi peneltiian ini dengan menggunakan RFID RC522, yangmerupakan modul siap pakai dan kompatibel dengan Arduino UNO R3.Sistem pencacahan ini dirancang sedemikian rupa dengan menggunakan masukan dari 2 tipe tag yaitusebuah kartu kosong dan sebuah gantungan kunci. Sistem diharapkan akan mampu memberikan deteksiterhadap ketiga masukan tag tersebut, dan divisualisasikan keluarannya berupa LED.Pada hasil realisasinya, sistem pencacah terhadap perangkat identifikasi frekuensi radio ini dapatdirakit dengan baik dengan beberapa perangkat library dari Arduino, yaitu AddicoreRFID.h, yang akandigunakan sebagai modul pengendali untuk perangkat RFID, dan SPI.h yang digunakan untuk melakukankomunikasi secara serial melalui port USB. Sistem pencacahan identifikasi dibentuk dengan menggunakanfungsi IF …, yang akan menentukan kriteria masukan tag dan memberikan batasan jumlah cacahan, namunhingga penelitian ini masih diperlukan fitur dengan kemampuan maksimal dalam menangani sejumlah datayang lebih besar.Sistem dasar ini telah mampu untuk memberikan hasil pencacahan identifikasi dari kedua tipe tagyaitu masing-masing adalah “BLANK MAN” dan “BLUE KEY”.

Sistem yang dirancang pada kesempatan penelitian saat ini adalah mencoba untuk menlakukanpengamatan terhadap sebuah sistem berbasis Arduino dengan menggunakan sensor frekuensi radio.Implementasi peneltiian ini dengan menggunakan RFID RC522, yang merupakan modul siap pakai dankompatibel dengan Arduino UNO R3.Sistem dirancang sedemikian rupa dengan menggunakan masukan dari 3 tipe tag yaitu sebuah kartukosong, sebuah gantungan kunci dan sebuah tag institusi peneliti. Sistem diharapkan akan mampumemberikan deteksi terhadap ketiga masukan tag tersebut, dan divisualisasikan keluarannya berupa LED.Pada kenyataannya sistem deteksi / identifikasi frekuensi radio ini dapat dirakit dengan baik denganbeberapa perangkat library dari Arduino, yaitu AddicoreRFID.h, yang akan digunakan sebagia modulpengendali untuk perangkat RFID, dan SPI.h yang digunakan untuk melakukan komunikasi secara serialmelalui port USB. Identifikasi dibentuk dengan menggunakan fungsi IF … else …., yang akan menentukankriteria masukan tag dan menghasilkan identitas berdasarkan nomor tag tersebut, namun hingga penelitianini diselesaikan masih belum teruji kemampuan maksimal dalam menangani sejumlah data yang lebihbesar.Sistem dasar ini telah mampu untuk memberikan hasil identifikasi dari ketiga tipe tag yaitu masingmasing adalah “UNISBANK MAN”, “BLANK MAN” dan “BLUE KEY”.

Perkembangan teknologi digital secara umum menyebabkan teknologi sistem kendali berkembangsejalan dengan perkembangan sistem digital. Perubahan Sistem Kendali analog menjadi sistem kendalidigital merupakan salah satu hal yang menjadi awal berkembangnya sistem kendali. Dengan berubahnyasistem kendali analog menjadi sistem kendali digital maka jenis perangkat yang digunakan juga berubah.Mikrokontroler merupakan perangkat yang mewakili suatu figur sistem kendali modern yang telahdikemas dalam sebuah chip / rangkaian terpadu. Dengan mikrokontroler perancangan sistem kendali dapatdilakukan lebih efisien. Kemampuan mikrokontroler dalam sistem kendali dilengkapi dengan berbagai fiturpenunjang, diantaranya prosessor, memory, A/D converter, analog/digital input/output dan beberapakemampuan lain untuk mengolah data digital maupun analog.Perancangan sebuah sistem kendali dengan menggunakan mikrokontroler terdiri 3 tahapan. Tahappertama adalah merancang model sistem kendali. Pada tahap ini ditentukan semua parameter yangberhubungan, model sistem kendali, kebutuhan perangkat keras dan perangkat lunak. Tahap kedua adalahperancangan algoritma untuk menyelesaikan masalah dalam sistem kendali. Pada tahap ini dibuat tahapdemi tahap proses penyelesaian masalah sistem kendali secara rinci dan perancangan program. Tahap ketigaadalah implementasi dan pengujian sistem kendali. Pengujian yang dilakukan adalah dengan mencobasemua fasilitas yang tersedia dalam sistem kendali.Sistem kendali electrical stimulator terdiri dari 3 (tiga) bagian pokok, yaitu yaitu Power Suply, SistemKendali dan Display. Masing-masing kendali mempunyai masukan dan keluaran yang berbeda. Masukandan keluran sistem kendali terdiri dari masukan dankeluran analog dan digital. Masukan digital berfungsimemberikan sinyal kepada sistem secara digital sedangkan keluran analog dihubungkan dengan perangkatindikator. Kendali sinyal berfungsi memilih jenis sinyal sesuai dengan keluran yang dipilih, yaitu sinyalsinusoidal, segitiga dan kotak.Dengan adanya perubahan sistem kendali dari analog ke digital akan diperoleh beberapa keuntungandiantaranya adalah kemudahan dalam mengoperasikan generator sinyal, akurasi besaran lebih tepat,pengembangan sistem kendali lebih mudah.

Mikrokontroler yang mewakili suatu figur sistem kendali modern telah dikemas hanya dengan mengimplementasikan sebuah chip / rangkaian terpadu, yang kemudian berkembang hingga penggunaan memori dan processor beserta elemen pendukungnya seperti register, AT command, I/O system, dan lain sebagainya. Bahkan hingga pada saat ini, mikrokontroler telah dikemas dalam sebuah modul aktif kit. Perancang sebuah sistem kendali menjadi lebih tertantang dengan hadirnya kemampuan untuk programming, sehingga perancang dapat dengan lebih leluasa membuat bentuk maupun model sistem kendali. Kemampuan modul yang bervariasi dengan berbagai aksesorisnya yang siap pakaipun telah meningkatkan keinginan lebih lanjut dalam keberagaman modul berbasis ATMEL. Salah satu penerapan sistem kendali adalah sistem kendali digital terpadu pada generator sinyal XR-2206 dengan Arduino UNO R3 yang semula menggunakan sistem kontrol analog. Dengan adanya perubahan sistem kendali dari analog ke digital harus diketahui perangkat keras dan perangkat lunak yang diperlukan untuk menunjang kinerja sistem. Sistem kendali tersebut terdiri dari 3 (tiga) bagian pokok yang masing-masing mempunyai fungsi dan peranan yang berbeda-beda, yaitu Power Supply, Sistem Kendali dan Display. Power Supply berfungsi sebagai sumber tegangan, Sistem Kendali merupakan Arduino dan Display terdiri dari LED dan LCD. Power Suply, berfungsi sebagai sumber tegangan untuk seluruh rangkaian yaitu rangkaian generator sinyal XR-2206 (12 Volt), rangkaian kendali (6 volt), dan untuk Arduino (5 volt). Arduino merupakan bagian utama yang berfungsi sebagai pengendali generator sinyal XR-2206. Tugas dari sistem kendali adalah menghidupkan dan mematikan generator sinyal, mengatur jenis sinyal keluaran, mengatur tegangan dan frekuensi sinyal keluaran dan mengatur tampilan pada indikator LED dan LCD Display. Dengan adanya perubahan sistem kendali dari analog ke digital akan diperoleh beberapa keuntungan diantaranya adalah kemudahan dalam mengoperasikan generator sinyal, akurasi besaran lebih tepat, pengembangan sistem kendali lebih mudah.   Kata kunci: Arduino, mikrokontroler, sistem kendali