Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali

Arief Muhammad Luthfi Yanuar ; Fuqaha Asnan Said ; Reihan Diaz Pramudya ; Jilan Ma’rifat Al Faiz ; Tatyantoro Andrasto
Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik 📅 2025 Vol 4, No 2 🔗 DOI: 10.55606/jurritek.v4i2.5467
Abstract
Control systems with time delays introduce system stability problems because time delays cause exponential effects to the system response. Conventional root-locus methods cannot be used directly on systems with delays due to irrational mathematical forms. This study analyzes the shifting effect of time delay on the stability of linear control systems by using the first-order Padé approach to enable the application of the root-locus method. The system model used is a second-order linear system with a transfer function of , and is analyzed under conditions without delay and with delays of 0.5, 1, and 1.5 seconds. Simulations were performed using MATLAB software. The results show that the addition of delay causes a right pole shift of the imaginary axis, reduces the stability margin of the system, and results in a more oscillative response as well as a longer time for the system to stabilize. The first-order Padé approach is shown to be effective in facilitating the visual analysis of stability in time-delayed systems. The findings make a practical contribution in adapting classical analysis techniques to the needs of modern control systems and can be widely applied in the development of network-based control systems, industrial automation, and real-time control.
Keywords
Padé Approximation; MATLAB; Root-Locus;; Control System; Time Delay.
How to Cite

Arief Muhammad Luthfi Yanuar, et al. (2025). Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali. Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik, 4(2). https://doi.org/10.55606/jurritek.v4i2.5467

Arief Muhammad Luthfi Yanuar; Fuqaha Asnan Said; Reihan Diaz Pramudya; Jilan Ma’rifat Al Faiz; Tatyantoro Andrasto, "Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali," Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik, vol. 4, no. 2, 2025.

Arief Muhammad Luthfi Yanuar; Fuqaha Asnan Said; Reihan Diaz Pramudya; Jilan Ma’rifat Al Faiz; Tatyantoro Andrasto. "Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali." Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik, vol. 4, no. 2, 2025.

Arief Muhammad Luthfi Yanuar; Fuqaha Asnan Said; Reihan Diaz Pramudya; Jilan Ma’rifat Al Faiz; Tatyantoro Andrasto. "Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali." Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik 4, no. 2 (2025).

Arief Muhammad Luthfi Yanuar, et al. (2025) 'Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali', Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik, 4(2). doi: 10.55606/jurritek.v4i2.5467.

Arief Muhammad Luthfi Yanuar; Fuqaha Asnan Said; Reihan Diaz Pramudya; Jilan Ma’rifat Al Faiz; Tatyantoro Andrasto. Aplikasi Metode Root-Locus dengan Aproksimasi Padé untuk Analisis Pengaruh Time Delay pada Kestabilan Sistem Kendali. Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik. 2025;4(2).

Artikel Terkait

Analisis Bisnis Model dan Kelayakan Investasi Bangunan Menara Telekomunikasi: Studi Komparatif Tipe Pole dan Greenfield di Kota Magelang

Muhammad Zaeni; Albani Musyafa; Sarwidi Sarwidi

Analisis Kebutuhan Alat Support Jalan Angkut Batubara Sektor 4 Menuju Coal Processing Plant Baru Pt. Asmin Bara Bronang Provinsi Kalimantan Tengah

Widya Lestari; Hepriyandi Luwyk Djanas Usup; Yustinus Hendra Wiryanto; Novalisae Novalisae; I Putu Putrawianta

Pengaruh Variasi Jarak Terhadap Kualitas Jaringan Transmisi Hotspot Seluler untuk Nodemcu Esp32 dan Data Sensor Dht22

Dina Hakiki; Sudi M. Al Sasongko; Made Sutha Yadnya

Analisis Perbandingan Volume Stockpile Batubara Menggunakan Data Foto Udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Mavic 3 Pro dengan Hasil Truck Count di PT. Mitra Barito

Albertus Niko Liswanto; Hepriyandi L. Djanas Usup; Ferdinandus Ferdinandus; Wiryanto Wiryanto; Asri Fridtriyanda

Pengaruh Tingginya Temperatur Minyak Lumas terhadap Kinerja Mesin Diesel Generator di Kapal

Moh Ghufron Muhtadi; Eko Prayitno; Kuntoro Bayu Ajie; Antonius Edy Kristiyono; Novitasari Novitasari

Integrasi Sistem Single Submission Pengangkut Pada Proses Clearance Kapal Berbasis Analisis IPA (Importance-Performance Analysis) oleh PT. Trans Cakrawala Perkasa

Dzaky Kasparuma; Trisnowati Rahayu; Rizqi Aini; Sri Mulyanto H
Tren Sitasi Jurnal