Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis

Rayhan Al Hayubi ; Salsabila Aulia ; Dafairro Abbil Gunawan ; Syarif Hidayatullah ; Didik Aribowo
Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan I... 📅 2024 Vol 2, No 6 🔗 DOI: 10.61132/mars.v2i6.535
Abstract
In this study, the implementation and simulation of a servo SG90 drive system based on Arduino Uno with dynamic angle control were carried out. The SG90 servo motor is widely used in various applications such as robotics and automation due to its ease of control and small size. The objective of this research is to develop a control system capable of adjusting the servo angle dynamically using Arduino Uno. The simulation method involves hardware and software simulations combined with servo control code based on PWM (Pulse Width Modulation) signals. The results show that the system is capable of accurately controlling the servo angle through a potentiometer as a dynamic input, along with simulation visualization in a software environment.
Keywords
SG90 Servo; Arduino Uno; PWM; Dynamic Angle Control; Robotics
How to Cite

Rayhan Al Hayubi, et al. (2024). Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis. Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, 2(6). https://doi.org/10.61132/mars.v2i6.535

Rayhan Al Hayubi; Salsabila Aulia; Dafairro Abbil Gunawan; Syarif Hidayatullah; Didik Aribowo, "Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis," Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 6, 2024.

Rayhan Al Hayubi; Salsabila Aulia; Dafairro Abbil Gunawan; Syarif Hidayatullah; Didik Aribowo. "Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis." Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 6, 2024.

Rayhan Al Hayubi; Salsabila Aulia; Dafairro Abbil Gunawan; Syarif Hidayatullah; Didik Aribowo. "Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis." Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer 2, no. 6 (2024).

Rayhan Al Hayubi, et al. (2024) 'Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis', Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, 2(6). doi: 10.61132/mars.v2i6.535.

Rayhan Al Hayubi; Salsabila Aulia; Dafairro Abbil Gunawan; Syarif Hidayatullah; Didik Aribowo. Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis. Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer. 2024;2(6).

Artikel Terkait

Pembuatan Paku Payung Panjang 50 mm, Diameter 2,5 mm, Tebal Pelat Payung 1,2 mm Kapasitas 300 Biji/Jam

Muhammad Faza Kamil; Syamsul Hadi; Ulil Albab Abdillah; Faiqur Rizal Fajriminallah; Jason Andreas Hudi Prayoga

Analisis Desain Modular Mata Bajak Singkal untuk Meningkatkan Kemudahan Perawatan dan Perbaikan

Gafar, Arvan; Waskito Waskito

Perancangan Website Sistem Penerimaan Peserta Didik Baru MIS Chairul Baryyah Medan Krio dengan Metode Agile

Julia Sinta; Furqan Khalidy; Saiful Amir

Optimasi Kinerja dan Kekuatan Poros Mesin Pencacah Ban Multifungsi Berbasis Metode FEA

Hery Irawan; Raka Noerman Khatami

Analisis Hasil Pencacahan Sampah Rumah Tangga Menggunakan Mesin Depackaging Waste Tipe Hammer Mill Melalui Simulasi CFD-DEM

Hafidh Ihwanul Isro; Arif Rahman Saleh; Nurmala Dyah Fajarningrum

Sistem Informasi Promosi Wisata Desa Pada Eweta Berbasis Web Dengan CodeIgniter

Robertus Umbu Zogara; Cecilia Dai Payon Binti Gabriel; Dian Fransiska Ledi
Tren Sitasi Jurnal