📅 17 February 2023
DOI: 10.58192/ocean.v2i1.579
Analisis Hasil Perancangan Sistem Pengendalian PID Secara Visual Menggunakan GeoGebra
Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim
Universitas Maritim AMNI
📄 Abstract
Kontroler PID merupakan kontroler yang banyak dipakai di industry. Terdapat parameter proporsional, integral dan derivative pada kontroler PID. Proses perhitungan dalam PID secara buku teks lebih banyak berisi analisis pengaruh parameter Kp, Ki dan Kd. Proses implementasi perhitungan dirasakan kurang dipahami dengan cepat dan mudah oleh mahasiswa maka dibuat visualisasi untuk menunjukkan proses pada kontroler PID. Proses visualisasi menggunakan GeoGebra untuk menunjukkan proses yang terjadi pada blok perhitungan galar, pengaruh Gain proposal pada blok kontroler proporsional, pengaruh gain pada blok integral dan pengaruh perubahan galat pada blok kontroler derivative. Visualisasi juga dilakukan pada blok elemen control akhir.
🔖 Keywords
#PID controller; visualization; GeoGebra; Integral; derivative
ℹ️ Informasi Publikasi
Tanggal Publikasi
17 February 2023
Volume / Nomor / Tahun
Volume 2, Nomor 1, Tahun 2023
📝 HOW TO CITE
Yudha Firizky Dwitama, "Analisis Hasil Perancangan Sistem Pengendalian PID Secara Visual Menggunakan GeoGebra," Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim, vol. 2, no. 1, Feb. 2023.
ACM
ACS
APA
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver
Download Citation
0
Sitasi
Cek Google Scholar